本文针对轮胎纵向与横向力的关系协调，提出了基于虚拟轨道列车（VRT）系统的分布式驱动模式下层级化的合作控制方法，并构建了多体动力学仿真平台验证所提方案的有效性和优化结果，确保了车辆的行驶状态并大大改善了列车转向时的稳定性。研究表明，该方法不仅提高了路径跟随性能还降低了峰值负载率，并使整个车组负荷率分布更为平均。
适用于轨道交通领域的研究者以及车辆控制系统的设计与研发人员。
应用场景为城市交通系统规划，解决三四线城市的拥堵问题，以及一二线城市交通运输工具补充，具体目标为提高VR系统中轮胎纵横方向的力量分配及其对列车运行的影响效果。
推荐进一步探索更多实际运营环境条件下，不同参数设置的合作控制策略表现。
2025-07-16 10:23:45
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这是我参加中国软件杯比赛时写的基于驱动的文件透明加解密软件。程序有三部分，驱动内核代码，服务器短，客户端。驱动在系统内核级别对磁盘文件进行加密和解密，客户端实现了驱动的管理和通信，服务器端实现了加解密策略的定制，访问授权等。现在共享给需要研究驱动的同学。
2023-04-04 13:53:06
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因此传动系统零部件较多、成本高、控制复杂等缺点；与集中式驱动系统相比，分布式驱动系统具有传动链短、经济性好、车身内部空间利用效率高等特点，从传动效率来看，轮毂电机驱动优于轮边电机驱动。 轮毂电机根据有无减速机构可分为减速驱动和直接驱动两类，减速驱动轮毂电机一般采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，能够获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。直接驱动轮毂电机一般采用低速外转子电机，外转子直接与轮毂机械连接，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速结构。 永磁电机是当今电动汽车领域应用最为广泛的一类电机，具有效率高、体积小、功率密度大、维护简单等优点；开关磁
2022-02-28 23:34:50
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