在本文中，我们将深入探讨如何使用C#调用Halcon库来读取海康相机的图像，并在HsmartHwind显示控件上实现平移和缩放功能。海康相机是一种广泛使用的工业相机，而Halcon是德国MVTec公司开发的机器视觉软件，提供了强大的图像处理功能。HsmartHwind则是Halcon提供的一个用于图像显示和控制的窗口组件。 我们需要在C#项目中引入Halcon的.NET接口。这通常通过引用Halcon的dll文件来完成，例如"HalconDotNet.dll"。在Visual Studio中，右键点击项目，选择“添加引用”，然后定位到Halcon安装目录下的.NET组件。 一旦Halcon库被正确引用，我们就可以创建一个`HObject`实例来表示从相机获取的图像。我们需要使用`HDevEngine`类初始化Halcon引擎，然后调用`HCameraControl`的`OpenDevice`方法打开海康相机。确保传递正确的设备名和连接参数。接下来，调用`GrabImageStart`开始捕获图像流，并使用`GrabImageAsync`异步获取图像。 对于显示图像，我们需要实例化`HWindowControl`类，这是HsmartHwind的基础。设置窗口大小、位置以及所需的显示属性，如颜色模型和分辨率。然后，使用`DisplayImage`方法将从相机获取的`HObject`图像显示在窗口中。 实现平移和缩放功能，我们需要利用Halcon的交互式窗口功能。`HWindowControl`提供了`SetOperator`方法，可以设置窗口的操作模式，如平移（'move'）或缩放（'zoom'）。用户可以通过鼠标操作在窗口上进行这些动作。为了响应用户的操作，我们需要注册事件处理程序，如`MouseWheel`和`MouseMove`。在事件处理程序中，我们可以根据鼠标的坐标和滚轮滚动量更新图像的显示状态。 以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何实现上述步骤： ```csharp using HalconDotNet; // 初始化Halcon引擎 HDevEngine engine = new HDevEngine(); // 打开海康相机 HHalconCtrl camera = new HHalconCtrl(); camera.OpenDevice("设备名称", "连接参数"); // 创建HsmartHwind窗口 HWindowControl window = new HWindowControl(); window.Create("窗口标题"); window.SetOperator("move"); // 设置为平移模式 // 开始捕获图像 camera.GrabImageStart(); while (true) { HObject image = camera.GrabImageAsync(); window.DisplayImage(image); // 处理用户输入，实现平移和缩放 // ... } // 关闭相机和引擎 camera.CloseDevice(); engine.Dispose(); ``` 注意，实际应用中需要处理错误、添加同步机制以及正确关闭资源。此外，对于低速项目，这样的实现可能已经足够，但如果项目对速度有较高要求，可能需要优化图像处理流程，例如使用多线程或异步处理。 总结来说，通过C#调用Halcon库并与HsmartHwind结合，我们可以方便地读取海康相机的图像，并提供平移缩放等交互功能。这在工业自动化、质量检测等场景中具有广泛的应用价值。

代码为vb.net源码，vs2015平台，功能是通过数据绘图，如坐标点绘制圆弧，直线，文字。里面只测试了这三种。我相信懂的只需要圆弧直线就能画出任意图形的，因为任何图形都是由直线圆弧点组成。这个代码适合新手，做一个看图预览功能。通过中间滚轮键缩放，按下中间滚轮键平移。

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的多边形集合变换算法进行具体代码的实现，对于多边形的几何变换从实现最基本的几何变换开始写起，一开始的图形也不要太过复杂，后面我在扩展功能的时候，才逐渐如鱼得水，说明理论应用到实践还是有点差距的，编程要由浅入深，功能要逐步扩展，切忌浮躁；第二个是矩阵的计算问题，发现没有矩阵的相乘函数，这就需要自己去编写，一开始用数组存放的矩阵，发现这样对于矩阵的计算太不方便，而且对于后面用户增加顶点操作也不好实现，转换思路，采用vector动态存放数组，这样初始化单位矩阵和实现矩阵的计算就没有太复杂了。

主要为大家详细介绍了unity实现贴图矩阵运算，旋转平移缩放，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

带按钮，支持上、下、左、右、放大、缩小，无滑动平移，还支持鼠标滚轮缩放,兼容性强！！

通过halcon与c#联合编程，实现了对海康相机的控制； 并增加HSmartWindowControl控件，实现图像的实时显示与平移缩放功能； 通过listview+toolstrip实现日志显示与类型(提示、警告、错误)分类； 同时自行编制算法实现对缺陷的识别以及缺陷外扩矩形范围内的路径规划。 【免积分】halcon相机控制+旋转缩放+图像处理算法: https://url98.ctfile.com/d/19054198-49296525-3a51d1?p=1746 (访问密码: 1746)

NV21图像旋转、平移、缩放、画矩形的C++实现，作为参考

OPENGL 旋转 平移 缩放 ，是很好的入门级示例，希望对您有所帮助。

在图片上，添加文字，支持旋转，平移，缩放，很多 App 都有社交发图，编辑图的功能，这个库就可以用上。.zip,将文本（多行支持）添加到ImageView，根据需要编辑、旋转或调整其大小，然后在图像上呈现文本

C#联合Halcon编程，实现图片的平移缩放以及控件自适应窗口大小的功能