源码说明 UDS 诊断协议栈相关源码位于 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSBase" 和 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSLogic" 这两个目录下 先说 "UDSBase" 目录下的源码文件，其中核心文件有两个，分别是 "uds_tp.c" 和 "uds_service.c" 比如当我们想向外发送 100 个字节数据的时候，由于物理硬件的限制（CAN 一帧最多只能发送 8 个字节的数据），我们是没用办法把这 100 个字节的数据一次性全部发送出去的，这时候我们不得不将一整包数据拆分，然后一帧一帧地发送出去，"uds_tp.c" 就是实现这个拆分功能的，比如给每一帧添加一个帧序号等等，这样子接收方才能够准确的将接收到的数据完整的还原成一整包数据；有发送就有接收，"uds_tp.c" 还能将接收到的多帧数据拼接组装，去除帧序号等辅助信息，最后形成一整包完整的有效数据，再将其传送到上层或应用层去处理。"uds_tp.c" 的实现是完全遵循 ISO 15765-2 协议的 经 "uds_tp.c" 处理过的数据将继续交由 "uds_service.

短消息网关系统接口协议 本协议是SMG和SP之间、SMG和GNS之间、以及SMG和SMG之间的接口协议，简称SGIP。 通过应用SGIP协议，SP可以接入到SMG，实现SP应用的一点接入、全网服务；SMG可以通过SGIP协议，实现消息在不同SMG之间的路由和转发。同时，SMG通过该协议也可以和GNS通信，以实现各SMG和GNS之间路由表的同步功能

### Oracle协议分析 #### 概述 Oracle网络通信机制的核心在于其独特的协议栈设计，这一设计使得客户端与服务器之间的交互不仅高效而且安全。本文将深入探讨Oracle网络协议的基础原理及其在网络传输过程中的具体表现形式。 #### Oracle网络架构 Oracle网络架构紧密地与OSI模型相对应，这使得Oracle能够在多种不同的传输协议上进行数据交换，例如TCP/IP。整个架构分为几个关键层级： 1. **应用层**：提供了客户端和服务器应用程序之间的接口，如Oracle Call Interface (OCI) 和 Oracle Protocol Interface (OPI)。 2. **表现层**：Two-Task Common (TTC) 协议负责处理客户端和服务器间的数据和字符转换。 3. **会话层**：主要由NET8协议构成，包括Net基础、路由/命名/授权以及TNS协议。 4. **传输层**：透明网络底层协议 (TNS) 负责选择适当的协议适配器并封装数据。 #### TNS协议详解 TNS (Transparent Network Substrate) 是Oracle实现跨平台通信的关键技术之一。它提供了一种灵活的方式来选择和配置网络传输协议，确保数据的安全性和完整性。 - **TNS协议组成**：TNS协议由三部分组成——Net基础、Routing/Naming/Auth和TNS本身。 - **Net基础**：处理基本的网络连接和数据传输。 - **Routing/Naming/Auth**：负责路由选择、名称解析和服务认证。 - **TNS**：作为中间层，选择合适的协议适配器，并封装数据以便传输。 - **Oracle JDBC客户端**：对于理解TNS协议来说，Oracle JDBC客户端是一个非常有价值的资源。通过查阅官方文档，开发者可以更好地理解如何使用JDBC与Oracle数据库进行通信，同时了解到TNS协议的工作原理。 #### 传输流程 客户端与服务器之间的通信遵循一定的步骤： 1. **客户端发送连接请求**：客户端首先向服务器发送连接类型数据。 2. **服务器响应**：服务器收到请求后，可能会返回一个重定向类型的数据。 3. **客户端重连**：根据服务器的响应，客户端可能需要重新连接到指定的端口，并再次发送连接类型数据。 4. **服务器确认连接**：如果一切正常，服务器会返回一个接受类型的数据，从而完成连接建立过程。 #### TNS数据格式 TNS数据包具有固定的格式，包括包头和数据部分： 1. **包头 (Header)**：包含了请求的具体类型，如连接、数据传输等。 2. **数据部分 (Data)**：包含了实际的数据内容。 ##### 包头格式 - **Length (ub2)**：表示整个数据包的长度。 - **PacketChecksum (ub2)**：数据包的校验和，用于确保数据传输的完整性。 - **Type (ub1)**：数据包的类型，如连接、接受等。 - **Flag (ub1)**：标识位，用于特殊的功能标记。 - **HeaderChecksum (ub2)**：包头的校验和。 ##### 数据包类型 - **1 (Connect)**：用于建立连接。 - **2 (Accept)**：表示接受连接。 - **3 (Acknowledge)**：确认消息。 - **4 (Refuse)**：拒绝连接。 - **5 (Redirect)**：重定向请求。 - **6 (Data)**：数据传输。 - **7 (Null)**：空包。 - **8 (Unknown)**：未知类型。 - **9 (Abort)**：终止连接。 - **10 (Unknown)**：未知类型。 - **11 (Resend)**：请求重发。 - **12 (Marker)**：标记包。 - **13 (Attention)**：提醒包。 - **14 (Control)**：控制包。 #### 抓包示例 使用Wireshark抓取Oracle通信数据包，可以深入了解其内部结构和传输细节。 ##### 示例解读 以下是一个抓包实例的解读： - **0000:000c29cac5be**：目标MAC地址。 - **0000:005056c00008**：源MAC地址。 - **0010:45**：显示IP协议版本及包头长度。 - **0010:0115**：网络协议总长度。 - **0010:6d15**：鉴别码。 - **0010:4000**：偏移片段设置。 - **0010:80**：生存时间 (TTL)。 - **0010:06**：TCP协议标识。 - **0010:4c2a**：头部校验和。 - **0010:ac107401**：源IP地址。 - **0010-0020:ac107481**：目标IP地址。 - **0020-0030**：TCP协议段内容。 - **0030-0120**：TNS协议内容。 - **0030:00ed**：包长。 - **0030:0000**：包校验和。 - **0030:01**：包类型（为1）。 - **0030:00**：预留字节。 - **0030:0000**：头部校验和。 - **0030-0060**：connect包头。 - **0070-0120**：connect data。 #### SQL语句的数据包示例 - **SELECT (select*fromNEWTABLE where USERNAME='mibow')**：查询语句。 - **INSERT (insert into NEWTABLE(ID,USERNAME) values('9','nicemibow'))**：插入语句。 通过上述分析，我们可以清楚地看到Oracle网络通信过程中涉及的各种数据包类型及其内容，这对于深入理解Oracle数据库的工作原理和优化网络性能至关重要。

linux c++ epoll 模型开发的oracle tns协议代理，只对tns的最外层协议做了解包处理。对各种子协议，未做处理。仅供参考。再此基础上，如果知道具体的协议，则很容易开发出其他代理。这个例子更主要的是演示epoll的应用

在当今的科技发展浪潮中，机器人技术已逐渐成为工业、科研甚至日常生活中不可或缺的一部分。特别是在智能制造、服务机器人和自动化领域，对机器人的控制技术提出了越来越高的要求。而机器人控制技术的核心之一，便是机械臂的精确操控。机械臂作为执行机器人任务的主要部件，其控制系统的开发一直是研究热点。 越疆机械臂作为市场上较为知名的品牌，提供了丰富的API接口，以支持用户进行二次开发，实现机械臂的多功能应用。在这一背景下，越疆机械臂的Python SDK（软件开发工具包）便显得尤为重要。Python因其简洁易读、功能强大、易于学习的特点，在机器人控制领域中广泛使用。越疆Dobot机械臂的Python SDK使得开发者可以在Python3环境下，充分利用机械臂的各项功能，并能进行更深入的定制化开发。 越疆机械臂Python SDK开发不仅仅是对单一机械臂的控制，它还提供了多线程通信以及多机械臂的协同控制功能。多线程通信能够使机械臂在执行任务时，能够更加高效地处理多个控制信号，提高任务执行的时效性。而多机械臂协同控制，则是通过协调多台机械臂共同完成复杂的任务，这对于需要同时操作多个机械臂的场景来说，如自动化生产线、多机器人协作系统等，具有十分重要的意义。 在越疆Dobot机械臂的二次开发工具包中，包含了对机械臂控制指令的完整API封装，这意味着开发者无需深入了解底层通信协议，就可以通过API进行编程控制机械臂的运动和功能。同时，工具包中还提供了底层协议的解析支持，这为高级开发者提供了探索更深层次控制机制的可能性。对于那些需要进行底层调整或开发特定控制算法的用户来说，这项功能无疑是十分宝贵的。 此外，多机械臂协同控制的基础在于机械臂之间的精确通信。在实际应用中，多机械臂系统需要通过网络进行通信，并同步各自的动作，以达到协同作业的目的。这一过程中，数据传输的实时性和准确性是决定系统性能的关键因素。因此，多线程通信机制在保证每个机械臂能够及时响应外部指令的同时，也能确保机械臂之间通信的效率。 从文件名称列表中可以看出，除了技术文档和说明文件外，还包含了一个名为"DobotSDK_Python-master"的文件夹。这表明开发工具包可能是一个完整的项目结构，其中包含了所有必要的源代码、示例脚本以及可能的编译说明等。用户可以通过这个项目来学习如何使用Python SDK控制Dobot机械臂，同时也可以在此基础上进行功能扩展或性能优化。 越疆机械臂Python SDK为开发者提供了一个强大且灵活的平台，使得控制机械臂成为一件既简单又高效的事情。无论是对于初学者还是高级用户，通过这个SDK，都可以快速上手并开发出具有丰富功能的机器人控制应用。

lin协议栈例程工程文件

修行者教育专注于提供信息技术相关的教育内容，旨在帮助学习者掌握编程语言和技术应用。本次课程以易语言为基础，深入讲解如何实现与小红书平台的协议对接，具体到如何利用编程技术发布图文和视频笔记。小红书作为一个以内容分享为主的社交媒体平台，吸引了大量年轻的用户群体，它不仅是用户日常分享生活点滴的地方，也是品牌推广和市场营销的重要阵地。 易语言作为一种简单易学的编程语言，适合初学者快速上手和进行编程实践。在本课程中，学习者将通过实际操作来掌握易语言开发环境，学习如何构建网络请求，处理数据，并实现自动化操作小红书的功能。这包括但不限于创建用户账户、编辑发布笔记、插入图片和视频、设置话题标签等。 课程内容将围绕以下几个方面展开： 1. 易语言基础：首先介绍易语言的基本语法和结构，为之后的开发工作打下基础。学习者需要理解变量、控制结构、函数等基本概念。 2. 小红书平台协议解析：详细介绍小红书的API接口和协议，包括如何获取访问令牌、认证机制以及可用的API端点。这有助于学习者理解如何与小红书平台进行通信。 3. 编写易语言脚本：结合易语言的特点，编写能够实现小红书协议功能的脚本。这一步骤需要学习者了解如何发起HTTP请求、处理响应数据以及如何进行错误处理。 4. 图文视频发布功能实现：通过编写易语言程序，实现小红书的笔记发布功能。这涉及到上传图片和视频文件，以及编写适合小红书平台展示的富文本内容。 5. 实际案例演练：通过实际案例的操作，加深对整个发布流程的理解。学习者将尝试发布自己的笔记，体验从编写程序到内容展示的整个过程。 6. 安全性和异常处理：讲解在使用易语言操作网络平台时应注意的安全问题，以及如何编写异常处理程序，确保程序的稳定运行。 整个课程不仅提供了技术实践的机会，也强调了编程思想和逻辑思维的培养。学习者在完成本课程后，不仅能够熟练运用易语言开发小红书相关应用，还能够理解并掌握其他编程语言中的相似功能实现。 此外，课程还强调了编程道德和法律规定，比如版权问题和数据隐私保护等，旨在培养学习者的法律意识和职业责任感。通过本课程的学习，修行者教育希望学习者能够在遵守相关法律和道德规范的前提下，利用技术为社会创造价值。 课程内容广泛而深入，涵盖了从编程基础到实际应用的各个方面，非常适合对易语言和社交媒体开发感兴趣的初学者。通过本课程的学习，学习者将能够在技术上实现小红书的协议功能，进一步拓宽编程应用的视野，为未来在信息技术领域的深入学习和职业发展奠定坚实的基础。

BACnet协议，全称为楼宇自动控制系统数据通信协议(Building Automation and Control Systems (BACS) - Part 5: Data Communication Protocol)，是一套用于楼宇自动化和控制系统设备之间交换信息的开放标准协议。由ASHRAE（美国暖通空调工程师学会）与ANSI（美国国家标准学会）合作开发，并于1995年正式发布。随后，该协议被国际标准化组织采纳并发布为ISO 16484-5标准。BACnet协议支持多种物理媒介和网络拓扑，并允许不同的设备和系统间进行有效沟通，适用于楼宇自动化领域中的各种应用。 BACnet协议的主要优点在于其高度的互操作性，即不同厂商生产的系统和设备可以基于此协议进行无缝集成和通信。BACnet协议采用国际认可的OSI模型的层次结构，将数据通信过程分为若干层次，以提高效率和兼容性。 BACnet标准中定义了多种对象类型，如模拟输入、模拟输出、二进制输入、二进制输出、时钟、日历、趋势日志等，每种对象都有其特定的属性和行为。此外，BACnet协议还提供了多种服务，用于读取、写入、修改这些对象的数据和属性，确保控制逻辑的实现。 为了满足楼宇自动化领域中不断增长的通信需求，BACnet协议不断发展和更新。文档中提到的BS EN ISO 16484-5:2014是由CEN（欧洲标准化委员会）批准的BACnet协议的欧洲版本，其中包含了数据通信协议的相关规定。该版本接替了2012年的旧版本，确保了更先进的标准能够被采纳应用。英国标准协会（BSI）负责了该标准在英国的实施，并出版了相应的标准文本。 文档提及的ISBN号***是该标准出版物的国际标准书号，而ICS（国际分类编码系统）编码35.240.99；91.040.01；97.120则进一步指向了该标准所涉及的技术领域分类。 标准的出版还伴随着法律义务的声明，明确指出遵守英国标准并不能免除遵守任何法律义务，使用者需对标准的正确应用负责。此外，标准的出版物还包括了相关的欧洲标准、欧洲规范、欧洲标准规范等信息，并说明了该标准在英国的适用性及其法律地位。 BACnet协议作为一种楼宇自动化通信协议，不仅为楼宇自动化领域提供了标准化的数据通信解决方案，还通过不断更新，支持了该领域的技术发展。其开放性和互操作性特点对于促进不同厂商产品间的兼容性与集成性至关重要。此外，BACnet协议的应用并不限于单一国家，它在欧洲乃至全球范围内的推广，使得不同国家和地区的建筑自动化系统能够实现统一的数据交互标准。

IEC-60870-05 104协议解析工具，电力通讯协议104报文解析

qt+modbus-tcp