【理论力学】 理论力学是研究物体在静止或匀速直线运动状态下的力学原理，主要涉及力的基本概念、力的效应以及力系的平衡条件。在教学中，重点是理解力的定义、力的三要素（大小、方向、作用线），以及力的表示方法，包括矢量表示、标量表示和图示表示。此外，静力学的四个公理（力的平行四边形法则、加减原理、二力杆原理、三力平衡不唯一）和两个推论也是核心内容。 【力矩】 力矩是衡量力使物体产生转动效果的物理量，包括力矩的概念、性质和计算。学生需要掌握力矩的定义，即力对转动轴的矩，以及力矩的正负判断。力矩的性质包括力矩是矢量、具有合成和分解的特性。合力矩定理表明，一个力系对一点的总矩等于各分力对该点的矩的矢量和，这是解决力矩平衡问题的重要工具。 【材料力学】 材料力学则侧重于研究材料在受力时的变形、强度和稳定性。在教学中，会介绍力偶的概念，如力偶矩、力偶的作用面、力偶臂等，并探讨力偶的等效性。力偶不改变物体的质心运动状态，但能引起物体的转动。平面力偶系的合成是材料力学中的重要内容，它涉及到多个力偶共同作用下的力矩平衡问题。 【约束与约束力】 约束是指限制物体自由度的条件，常见的约束类型包括柔性约束、光滑接触面约束、圆柱形铰链约束和固定端约束。每种约束都有对应的约束反力，这些反力是分析物体受力平衡的关键。正确绘制受力图是理解物体受力状态的基础，学生需要学会识别和画出各种约束条件下的受力图。 【平面力系的平衡】 平面力系的平衡方程是解决力学问题的核心，包括平面任意力系、平面平行力系、平面汇交力系和力偶系的平衡条件。平衡方程的建立需要选择合适的坐标轴，并根据力矩平衡求解未知力。静定与超静定问题是分析系统平衡时要考虑的概念，静定问题的解总是存在且唯一，而超静定问题则需要考虑多余约束的影响。 【摩擦力】 摩擦力是实际问题中经常遇到的一种阻力，分为滑动摩擦和滚动摩擦。滑动摩擦力与接触面间的正压力有关，存在一个临界值，超过这个值就会出现自锁现象，物体无法相对移动。理解摩擦角和自锁现象对于解决考虑摩擦的平衡问题是至关重要的。 通过以上内容的学习，学生将能够解决实际工程中的力学问题，为土木工程、机械制造等领域的工作打下坚实基础。教学过程中，教师应采用多媒体教学手段，结合实例和练习，以帮助学生更好地理解和应用这些理论。

1-4.1 AFDX消息结构定义 以太网提供的消息长度明显大于ARINC 429。这允许以与ARINC 429不同的格式表示数据，数据元 素能够具有更高的精度。在以太网中最小尺寸的数据包具有18字节的有效载荷。如果在AFDX网络中被 发送的消息小于18个字节长度，在消息出现在介质上之前，它将被加上填充字直到18字节。发送18字节 的有效载荷并不是一种有效率的网络使用方法，因为与数据包的开销相比载荷较小。当数据包的尺寸达 到几百个字节长度，网络开始变得更有效率。 需要根据数据原语的产生方式对它们分组。例如，如果一个传感器以相同的速率发送几个不同的 ARINC 429标签值（label），当该传感器配备到一个AFDX网络接口的时候，这些数据元素很可能是被 分为一组，一起构成单个的消息。 下面的消息的定义用到经验规则，该规则显示消息是如何由一个功能状态集和一个数据集构成，而 数据集如何由一些数据原语构成。当可能的时候，消息结构中的一行通常是一个数据原语。方框表示一 个数据原语，它被用来表示一组字节，最高位字节在左边，最低位字节在右边。同样，在字节里面的二 进制位也是最高位（msb）在左边，最低位（lsb）在右边。 1-4.2 消息格式举例 表1-4是一个消息格式的例子。它演示如何在消息中应用填充域和备用域。在这个例子中，填充域 是为了保持数据元素的对齐。 在一些情况下，布尔型数据原语可能被用来表示离散量。在表格1-4中的示例的消息具有一个打包 的布尔量，处于地址偏移量0x00C0，表1-4展示这个被用作位置离散量的布尔量中每个二进制位的定义。 图1-4.2.1显示这个布尔数据原语的细节，即它是如何在存储区被实际地表示的。打包的布尔量是右端对 齐的，它们从右端开始，向左填入数据位，并且可能在左端留下备用位。 图 1-4.2.1 表 1-4 中消息的布尔量的细节 GPS垂直品质因数状态：整型 — 32 bit GPS垂直积分极限状态：整型 — 32 bit 0x00B8 0x00BC 0x00C0 0x00C4 备用 — 32 bit bit 31 bit 30 bit 29 bit 28 bit 0 bit 1 bit 2 bit 3bit 4bit 5bit 6 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用 Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4

本资源包括近6年南京航空航天大学所出的所有考研试题，题目经典，且有解答

哈工大理论力学第七版 哈工大理论力学课件第七版

华南农业大学理论力学期末考试试卷

西北工业大学理论力学课件（动力学），提供给大家复习时参考使用。

理论力学是建筑、土木工程、机械等相关专业的基础必修课程，也是一门非常重要的课程。 我上传一份《理论力学》课件，希望能够对大家有所帮助。 刚才上传的是上册，现在我将下册上传。

12程风力机 ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型动性能的联合仿真。 仿真时将气动载荷加载到风力机叶片结构上AMS风轮模型上力机系统振动性能耦合分析的振动特性。

运动学基础、刚体的平面运动、复合运动、静力学基础、力系的简化、力系的平衡、动力学基础、动量定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类达朗贝尔方程。

1倍周期相图 Poincare 截面 三. 庞加莱(Poincare)截面 在多维相空间 中适当选取一截面（有利于观察系统的运动特征和变化，不与轨线相切，更不包含轨线面），在此截面上，某一对共轭变量 取固定值，称此截面为庞加莱截面. 对于单变量系统 ，截面常常取为垂直与时间轴的周期性截面。 相空间的轨线 轨线与庞加莱截面的交点