在Android操作系统中，硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，简称HAL）是系统架构中的一个重要组成部分，它位于上层应用程序框架和底层硬件驱动之间，起到承上启下的作用。HAL为Android的各种服务和应用提供了一个标准化的接口，使得上层代码无需直接与硬件交互，而是通过调用HAL提供的API来实现对硬件资源的访问。这样做的好处在于增强了系统的可移植性，因为不同的硬件平台只需提供相应的HAL实现即可。 "android 硬件抽象层点灯"这个项目，可能是为了帮助开发者更好地理解HAL的工作原理，通过一个简单的点灯程序来形象地展示Android如何通过HAL与硬件进行通信。在Android设备上，LED灯是一种常见的硬件资源，通过控制LED的亮灭可以直观地看到操作结果。 在点灯程序中，开发者会编写特定于硬件的驱动程序，这部分通常用C或C++编写，直接与硬件进行交互，例如控制GPIO引脚来开关LED灯。然后，这些驱动程序会被封装到一个符合Android HAL接口规范的库中，这个库提供了供上层调用的函数，如`led_on()`和`led_off()`。 接下来，在Android系统的框架层，会有一个对应的LED服务，它调用HAL提供的API来控制LED的状态。这个服务可能属于系统服务或者是由开发者自定义的，它会通过JNI（Java Native Interface）与HAL库进行通信，将Java层的指令转换成对C/C++库的调用。 在项目中，`mokoid`可能是指具体的示例代码或者库文件，包含了实现点灯功能的源码。用户可以通过阅读和分析这些代码，了解如何在Android系统中构建和使用HAL，以及如何处理硬件操作。 通过这个实例，开发者不仅可以学习到如何编写和集成HAL，还能深入理解Android的分层架构，包括应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层。此外，还能了解到如何在不同层级间进行通信，如JNI的使用、服务的创建和系统调用等。 "android 硬件抽象层点灯"是一个很好的教学案例，它将抽象的概念转化为实际操作，有助于提升开发者对于Android系统底层机制的理解，特别是对于那些想要从事Android系统开发或者驱动开发的工程师来说，这是一个非常有价值的实践项目。

介绍 NXP LPC800系列微控制器的硬件抽象层 (HAL) ，用Rust编程语言编写。目前支持LPC82x和LPC845。LPC8xx HAL 为 LPC800 MCU 的特性提供了高级接口，安全、方便、高效。 LPC8xx HAL 利用 Rust 的类型系统来防止常见错误。尝试使用未正确初始化的外围设备，或尝试将冲突的功能分配给同一引脚等事情都会导致编译时错误。 这个 crate 是embedded-hal的一个实现。请考虑是否可以通过依赖Embedded-hal而不是此库来使您的代码独立于平台。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

运行示例 目前刷esp32有两种方式： flash脚本使用esptool 如果你熟悉 esp 生态系统，flash这个 repo 中有一个脚本，它利用 espressif esptool 通过 USB 闪存 esp32。示例用法： ./flash -p /dev/ttyUSB0 -e blinky --release 货物espflash子命令 使用 cargo 子命令对 esptool 进行 Rust 重写。示例用法： cargo espflash --example blinky --release /dev/ttyUSB0 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

范围 embedded-hal作为构建平台无关驱动程序生态系统的基础。（驱动程序意味着库 crates，它让目标平台与外部设备（如数字传感器或无线收发器）连接）。 该系统的优势在于，通过将驱动程序编写为驱动程序之上的通用库，embedded-hal作者可以支持任意数量的目标平台（例如 Cortex-M 微控制器、AVR 微控制器、嵌入式 Linux 等）。 应用程序开发人员的优势在于，通过采用embedded-hal他们可以为他们的平台解锁所有这些驱动程序。 embedded-hal不依赖于特定的执行模型，例如阻塞或非阻塞。 对于超出 提供的功能，embedded-hal鼓励用户直接使用目标平台。不过，可以提议将通用功能的抽象包含在本指南embedded-hal中的描述中。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

基于硬件抽象层HAL的NiosⅡ嵌入式处理器系统设备管理模式研究.pdf

Android硬件抽象层从开发到使用有一个清晰的层次。这个层次恰好对应了Android系统的架构层次，它向下涉及到Linux内核，向上涉及到应用程序框架层的服务，以及应用程序层对它的使用。Android硬件抽象层模块的开发本身也遵循一定的规范。有了这个规范之后，系统就可以对它进行自动加载，方便上层的使用。这个PPT通过一个具体的实例来分析Android硬件抽象层的开发、测试和使用，它在帮助我们理解Android系统架构的同时，也能教会我们如何在Android源代码环境中开发C/C++代码。

来自于百度下载的一篇文档，Android驱动开发全过程(有图有真相)，看了感觉简洁精炼，分享上来

串口通信是一种设备间非常常用的串行通信方式，以比特位的形式发送或接收数据，电子工程师经常使用这种方式来调试数据。本章节我们将学习串口发送和接收数据。STM32F103C8开发板通过串口协议和上位机软件对话，实现设备间的数据传输。

HT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。他应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性，传感器包括一个电容式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点

STM32CubeMX 是意法半导体推出的图形化配置工具， 通过傻瓜化的操作便 能实现相关配置， 最终能够生成 C 语言代码， 支持多种工具链， 比如 MDK、 IARFor ARM、 TrueStudio 等。