该程序是运用A*算法，根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中迷宫地图来设计的，可直接生成路径点坐标，可以直接运用在树莓派上面，结合树莓派和stm32之间的通信可以直接将得到的路径点传输给单片机，然后让小车直接跑这些点。

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab实现路径规划程序源码 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

预测部分采用时间序列数据的形式，在几年的电力需求和火车和测试模型，能够预测未来的电力需求。这是通过两种不同的方式实现的，以展示如何在 SPSS 这样的拖放平台中实现它，以及如何在 Jupyter notebook 中编写代码(python)。首先是一个 SPSS 流，训练一个神经网络模型。第二个是一个 Jupyter notebook，它可以训练 XGBoost Regressor 模型。 决策优化部分主要研究机组组合问题的3种不同的数学公式，并利用 IBM 的数据科学经验(DSX)局部决策优化(DO)方法对这3种公式进行了求解和比较。 项目的决策优化资产产生一个可配置的框架，以求解机组组合的迭代不同公式的问题的多个实例。收集和处理来自不同情景的优化结果，以便可视化准确的业务建议，以及通过事后

DRL深度强化学习无人机路径规划程序源码

ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）

这是我改写的一个C# 线性规划程序，网上搜索很久也找不到c#，版本的，特改写一个供大家下载 我已将其封装成为一个类，直接调用即可，实用于中小规模的求解！

解决一个线性规划问题的lingo程序。 片段： model: sets: r/1..6/:; c/1..5/:d; z/1..30/:; link(r,c):m,n,p; endsets

六自由度机械臂正解仿真程序，可进行参数修改，已在matlab中实现

里面包括基于栅格的遗传算法的的介绍及机器人路径规划程序，希望对你们有用

单一水库调度：承担发电、防洪等任务的大中型水库在汛期运行的优劣，不仅直接影响着防洪安全，而且与发电效益关系极大。如何获取和利用水情信息，妥善处理各种矛盾，合理进行控制决策，在保证防洪安全的前提下，实现水库洪水实时调度决策支持系统，获得尽可能大的水库综合效益，是目前水电运行调度中亟待解决的重要课题之一。