基于MATLAB的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF_Q)源代码：优化状态协方差Q的估计误差降低技术,【ACKF_Q】基于MATLAB的自适应ckf（容积卡尔曼滤波）源代码，通过自适应状态协方差Q来实现，得到了比传统方法更低的估计误差。 适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况。 只有一个m文件，方便运行，包运行成功 ,基于MATLAB; 自适应ckf; 容积卡尔曼滤波; 自适应状态协方差Q; 估计误差; 无法获取Q; 估计不准确; 变化不定的Q情况; m文件实现。,自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)源码：误差更低，状态协方差Q自适应调整

心悦游戏开发框架包括Unity3d客户端通信，服务器架构，可以直接用于卡牌游戏，休闲类游戏的开发。本框架实现了客户端与服务端的一些基本功能，让游戏开发者可以尽快的进行业务开发，减少项目的开发周期。版本由三部分组成，格式为a.b.c，a是主版本，b是小版本，c 代表bug修复 心悦游戏开发框架是针对游戏开发领域的专业工具，它专注于为游戏开发者提供一套完整的解决方案，尤其适用于卡牌游戏和休闲类游戏的开发。该框架的主体由三个部分组成：Unity3d客户端通信、服务器架构和核心功能实现。这种框架的存在显著降低了游戏开发的技术门槛，允许开发者更快地着手于游戏的核心内容开发，从而有效缩短整体项目的开发周期。 Unity3d客户端通信是指框架内含与客户端相关的通信模块，支持开发者在客户端和服务器之间建立稳定的通信渠道。客户端是用户接触游戏的直接界面，负责呈现游戏内容、处理用户输入以及与其他系统的交互。良好的客户端通信机制能够确保游戏运行流畅，提升用户体验。 服务器架构部分则负责游戏服务器的搭建与管理，包括数据处理、用户管理、游戏逻辑的执行等。服务器是游戏稳定运行的基石，它需要处理大量并发连接，保证数据的一致性和安全性。在心悦游戏开发框架中，服务器架构部分应当具备高效率和高度的可扩展性，以适应不同规模游戏的运行需求。 核心功能实现是框架中最为核心的部分，它包括了游戏开发中常见的功能模块，例如角色管理、物品系统、战斗算法等。这些模块经过精心设计，能够为开发者提供基本的游戏机制构建块。开发者可以直接利用这些功能，或者在此基础上进行扩展和定制，从而快速构建出完整的游戏世界。 心悦游戏开发框架采用了模块化的设计，这使得开发者可以根据具体需求选择性地使用框架中的不同组件，既能够保证开发效率，也提高了代码的复用性。模块化设计还能方便后续的维护和升级，当某个模块出现新的需求或者技术更新时，开发者可以只对这一模块进行调整，而不必全面重构整个项目。 版本控制也是心悦游戏开发框架的特点之一，框架遵循a.b.c的版本格式，其中a代表主版本号，b代表小版本号，c代表bug修复。这种清晰的版本标识方法有助于开发者了解框架的更新内容以及变更的范围，更好地管理项目依赖和兼容性问题。主版本号的更新通常意味着框架发生了重大变化，可能包含新功能或者对现有功能的根本性改变；小版本号的更新则可能是一些新功能的加入或者原有功能的改进；bug修复版则是对框架中发现的问题进行修正，以提高框架的稳定性和可靠性。 综合来看，心悦游戏开发框架是一个专门为游戏开发人员设计的高效工具，它以Unity3d作为客户端开发环境，结合强大的服务器架构和核心游戏功能，极大地提升了开发效率，缩短了开发时间。通过模块化的设计和清晰的版本控制，它为游戏开发提供了灵活性和稳定性，使得游戏开发者能够更专注于游戏本身的创新和优化。

【基于 Web 的机票管理系统设计与实现】是一篇深入探讨如何运用现代信息技术构建高效、便捷的机票管理系统的毕业论文。在当今快速发展的经济环境下，信息化技术的不断进步使得数据管理方式从传统的模式转变为软件驱动，提高了数据处理的效率。本文旨在通过使用成熟的 JSP 技术、Java 语言和 Mysql 数据库，构建一个全面、易用的机票管理系统。 论文首先介绍了项目背景及意义，指出随着信息化时代的到来，高效的数据管理对于航空公司和旅游行业的管理者至关重要。基于 Web 的系统能够提供实时更新、跨平台访问和灵活的操作，极大地提升了工作效率。 在【开发技术介绍】部分，论文详述了选用 JSP 技术的原因，JSP 是一种用于创建动态网页的服务器端技术，它结合了 HTML 和 Java 代码，能快速开发出响应式、高效的网页应用。同时，Java 作为跨平台的编程语言，适合构建大规模的企业级应用，如本系统的后台处理。而 Mysql 数据库则因其开源、稳定、高效的特点，被选为存储和管理机票信息的主要工具。 【需求分析】和【功能分析】环节，论文明确了系统应具备的功能，包括管理员和用户两个角色。管理员模块涵盖了个人中心、用户管理、航班机票管理、机票预订管理、特价机票管理和系统管理等核心功能，而用户则可注册登录，查看航班信息，预订机票，尤其是特价机票。系统设计强调界面简洁美观，操作流程与同类网站保持一致，提升用户体验。 在【业务流程分析】中，论文描述了从用户查询航班、预订机票到管理员处理订单的完整流程，确保业务逻辑清晰，符合实际操作需求。同时，【数据库设计】部分涵盖了 ER 图和数据字典，详细列出了各个实体和它们之间的关系，以及字段定义，为数据模型提供了清晰的蓝图。 【详细设计】部分可能涵盖了系统的架构设计、页面设计、接口设计以及安全策略，例如，可能讨论了如何使用 MVC（Model-View-Controller）架构来分离业务逻辑和视图展示，以及如何确保数据的安全性，比如采用加密技术保护用户信息。 【测试】章节通常会涉及系统功能测试、性能测试和安全性测试，确保系统在不同场景下的稳定性和正确性。【总结】部分将回顾整个项目的开发过程，总结经验教训，并对系统的未来改进提出建议。 这篇毕业论文全面展示了基于 Web 的机票管理系统从需求分析、设计、实现到测试的全过程，涵盖了软件工程的多个重要阶段。通过使用 JSP、Java 和 Mysql，构建了一个实用且安全的机票预订平台，体现了信息技术在优化业务流程中的巨大潜力。

ssm582基于web的机票管理系统设计与实现（带沙箱支付）+jsp项目是一个以Java技术栈为核心开发的在线机票预订与管理系统。系统使用了Spring Boot作为后端框架，利用Vue.js构建前端界面，结合了Java Server Pages (JSP) 用于动态网页的展示。该项目实现了包括机票查询、预订、支付等核心功能，并集成了沙箱支付系统，提供了安全的在线支付体验。 系统后端采用Spring Boot简化了企业级应用的开发和部署流程，提高了开发效率。其自动配置、独立运行、生产就绪等特点大大简化了项目的初始化和设置工作。前端界面则使用了Vue.js框架，一个渐进式JavaScript框架，用于构建用户界面，通过其响应式、组件化的开发模式可以快速构建用户界面。而JSP技术的应用允许将Java代码嵌入到HTML页面中，从而创建动态网页内容。 整个项目包含了多个子文件夹，每个文件夹下含有相关的源代码文件，其中包括样式表文件、JavaScript文件、配置文件等。从文件名称可以看出，该项目主要分为前端和后端两大部分，前端页面文件存放在jspm4ao5b\src\main\webapp\front目录下，这些页面文件包括了index.jsp和elementui.css等，后者提供了统一的UI组件库。后端代码则位于jspm4ao5b\src\main目录下，包含了各种业务逻辑和数据处理。 系统中沙箱支付功能的集成允许用户在不涉及真实金钱交易的环境下测试支付流程，确保了支付流程的安全性和可靠性。在开发学习环境中，沙箱环境提供了学习和测试的便利，同时避免了实际交易中的风险。 由于该项目源码已经过测试验证，保证了其正常运行的能力。然而，项目文件的命名规则和组织结构暗示了其遵循特定的开发规范和版本控制流程，例如.bak文件的存在表明了代码备份的存在，而.classpath、.settings等文件则是Eclipse开发环境特定的配置文件，表明该项目可能使用Eclipse作为开发工具。 ssm582项目是一个集成了现代前后端技术的机票管理系统，其具有完整的功能实现和安全的支付系统集成。该项目适合作为学习和研究前后端开发以及支付系统集成的参考样本。

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。给出了一个以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的异步电机SVPWM矢量控制调速系统,对其硬软件设计进行了分析,并利用MATLAB/Simulink软件对该调速系统进行了仿真。仿真结果表明,该调速系统动、静态性能优良,控制效果较好。 【基于DSP的空间电压矢量控制调速系统设计与实现】 空间电压矢量控制（SVPWM）是一种先进的交流异步电机调速技术，它通过精确地控制逆变器的开关状态来实现对电机的高效控制。相较于传统的脉宽调制（PWM）技术，SVPWM在提高电压利用率的同时，还能显著减小转矩脉动和降低运行噪音，从而改善电机的运行性能。 在SVPWM中，逆变器的六个非零电压空间矢量分别代表60°相位差的电压状态，加上两个零矢量，共构成8个基本矢量。这些矢量在空间上的分布形成了一个均匀的扇形，使得电机的电压控制更为精细和灵活。通过优化选择和切换这些矢量，可以实现更接近正弦波形的电机端电压，从而降低谐波影响，提高系统效率。 本设计采用TMS320LF2407A型数字信号处理器（DSP）作为控制电路的核心，该芯片以其高速处理能力和强大的计算能力，能够实时处理SVPWM所需的复杂计算任务。硬件设计包括DSP与电机驱动电路的接口、传感器接口以及电源管理等部分，确保了系统的稳定性和可靠性。软件设计则涉及电机模型建立、控制算法实现和实时控制策略的编程，包括矢量分解、电流环和速度环的控制算法等。 为了验证系统性能，利用MATLAB/Simulink工具进行了仿真。仿真结果证实了该调速系统的动态和静态特性良好，无论是快速响应还是稳态运行，都能达到预期的控制效果。这表明基于DSP的SVPWM矢量控制系统具有很高的实用价值，适用于需要高精度、高性能的电机调速应用。 此外，虽然文章并未直接提及，但可以从标签“ANPC 五电平”和“DTC 策略”中关联到相关知识。ANPC（Active Neutral Point Clamped）五电平拓扑结构可以提供更平滑的电压输出，减少电压阶跃，从而提升高压变频系统的稳定性。直接转矩控制（DTC）策略则通过对电机转矩和磁链的直接控制，实现了快速动态响应，提高了系统性能。 总结来说，基于DSP的空间电压矢量控制调速系统通过优化的电压矢量分配和高效的DSP处理，实现了交流异步电机的高性能调速。这种技术在提升电机控制的精度和效率方面具有显著优势，广泛应用于工业自动化、电力传动等多个领域。结合ANPC五电平拓扑和DTC策略，可以进一步优化电机的运行性能，满足对高压变频和动态响应的苛刻要求。

随着html5的兴起，那些公司对大型游戏的开发正在慢慢疏远，一、开发周期长；二、运营花费高；他们正找一些能够克服这些缺点的替代品。正好，html5的出现可以改变这些现状，在淘宝、京东等一些大型电商网站、QQ、微信等聊天软件都出现了html5的小游戏，这说明html5越来越受到大家的青睐。接下来我用javascript实现一个小型游戏—打地鼠。 一．游戏简介 打地鼠这个游戏相信大家都不陌生，也是童年时候一款经典的游戏。本次游戏的编写是以html文件形式完成的，并且使用HBulider软件进行编写，使用谷歌浏览器展示效果，游戏将会采用JavaScript实现整体的逻辑流程，最终使用谷歌浏览器来实现

当前大型煤炭集团公司的招标采购越来越网络化,同时也是大型煤炭集团公司发展公开化与透明化的必经之路。招标采购管理信息系统通过互联网技术发布招标采购信息,打破了传统信息发布的地域和时间上的局限性,从而取得更加有利于的优势。文章首先概述了J2EE技术的含义,然后从需求与结构设计、数据分析、软件设计与测试方面,共同探讨了基于J2EE的大型煤炭集团公司招标采购管理信息系统设计与实现。

开发环境：Keil uVision5 + STM32F103C8T6核心板 硬件模块：DHT11温湿度传感器、I2C接口LCD1602显示屏、独立按键模块 功能概述：实时显示温湿度数据，支持四组阈值的按键调节，带编辑状态指示

基于模型预测控制的储能双向DCDC变换器仿真研究：模型构建、功能实现与结果分析,基于模型预测控制的储能双向DCDC变换器仿真研究：仿真模型、实现与结果展示,模型预测控制MPC的储能双向DCDC变器 仿真展示为储能双向DCDC变器，采用模型预测电流控制。 仿真模型包括：蓄电池模型、双向DCDC变器主电路、下垂控制、模型预测电流控制（fcn代码实现）。 结果如图所示，跟踪期望能力强，功能实现完整。 文件包括： [1]仿真模型 [2]相关参考文献。 ,模型预测控制MPC;储能双向DCDC变换器;仿真展示;蓄电池模型;主电路;下垂控制;fcn代码实现;跟踪期望能力强;功能实现完整;相关参考文献。,模型预测控制MPC在储能双向DCDC变换器中的应用及仿真研究

**基于DSP F2812的DS18B20温度测量系统详解** 在嵌入式系统设计中，实时温度监测是一项重要的功能，特别是在工业控制、环境监控以及智能家居等领域。本篇文章将深入探讨如何在德州仪器（TI）的TMS320F2812数字信号处理器（DSP）上实现DS18B20数字温度传感器的数据读取和处理，以构建一个高效的温度测量系统。 **一、TMS320F2812 DSP简介** TMS320F2812是一款高性能、低功耗的C28x DSP，具备高速浮点运算能力，适用于实时控制应用。它内含丰富的外设接口，如SPI、I2C、UART等，能够方便地与各种传感器和外部设备通信。 **二、DS18B20概述** DS18B20是达拉斯半导体（现 Maxim Integrated）生产的一款单线数字温度传感器，具有高精度（±0.5°C）和宽工作电压范围（3.0V~5.5V）。它使用单总线协议，仅需一根数据线即可完成电源供应、数据传输和地址识别，大大简化了硬件连接。 **三、DS18B20与F2812的接口** 1. **单总线通信**：DS18B20的通信协议基于单总线，F2812需要配置相应的GPIO引脚作为单线接口。通过拉低和释放数据线实现数据的发送和接收。 2. **初始化和寻址**：每个DS18B20都有唯一的64位序列号，用于在总线上区分多个设备。在F2812上，需发送特定的指令序列来初始化DS18B20并寻址特定的设备。 3. **温度转换**：发送转换命令后，DS18B20将开始测量温度，并在完成时通过单总线返回结果。 **四、DS18B20温度测量流程** 1. **电源管理**：DS18B20可以从数据线上获取电源，因此在F2812的GPIO配置中，需要设置适当的上拉电阻以提供电源。 2. **设备初始化**：向DS18B20发送复位脉冲，然后进行ROM操作，以识别设备并设置工作模式。 3. **温度转换**：发送“开始温度转换”命令，等待一定时间（约750ms）后，DS18B20完成温度测量。 4. **数据读取**：读取DS18B20返回的16位温度数据，包括9位温度值和7位校验位。 **五、软件实现** 在F2812上，需要编写驱动程序来模拟单总线协议。这通常涉及精确的延时控制、数据线的拉低和释放以及异常处理。软件流程包括： 1. 初始化GPIO，设置为推挽输出。 2. 发送复位脉冲，检查响应以确认DS18B20存在。 3. 通过单总线发送ROM操作，如读取序列号、配置寄存器等。 4. 发送温度转换命令，等待转换完成。 5. 按照单总线协议读取温度数据，并进行校验。 6. 解析温度值，转换为摄氏度或华氏度显示。 **六、优化与拓展** 1. **多传感器支持**：通过轮询或中断方式，可以同时管理多个DS18B20，实现分布式温度监控。 2. **误差校正**：根据DS18B20的特性，可能需要进行非线性校正以提高测量精度。 3. **实时数据处理**：结合F2812的实时处理能力，可实现温度阈值检测、报警等功能。 利用TMS320F2812 DSP和DS18B20传感器，我们可以构建一个简单但功能强大的温度监测系统。通过理解单总线通信协议，以及F2812的GPIO和中断管理，开发者可以进一步优化系统性能，满足不同应用场景的需求。