韩京清教授的《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》带目录

10.1寸1200*1920华佳彩HX8279D规格书

为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题，将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后，搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台，分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明：与经典自抗扰控制器相比，新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境，较好地自主达到稳定运行状态。

GB-T 17618-1998信息技术设备抗扰度限值和测量方法

20200716-兴业证券-君实生物-688180.SH-新股研究报告：创新药赛道新巨头，PD-1单抗头部玩家.pdf

2019-2025年中国抗抑郁药行业发展趋势预测研究报告.pdf

GB／T17626.4-2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB∕T 17626.4-2018 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(高清版).pdf

抗丢包算法源码，该源码能实现任意N个源数据+冗余数据进行数据恢复；

本资源为ADRC自抗扰控制的源码 跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。