STM32F407单片机用超声波测距模块测量距离，用OLED显示出来，使用IIC协议。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。输入捕获得时间，超声波300m/s s=v*t/2
2019-12-21 20:32:43
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利用stm32f4HAL库软件模拟IIC，对博世温湿度、气压传感器BME280进行正确的读取，说实在的，原子的HAL库写的实在有些应付了，虽然标准库与HAL库有诸多相似之处，标准库掺杂HAL库，个人觉得有点不太好，仅仅代表个人观点
2019-12-21 20:32:09
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本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。
2019-12-21 20:28:36
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利用51单片机俩个引脚，制作的类IIC多机通信
资源含有proteus电路仿真图，拥有三个工程源码，分别是主机和俩个从机。
2019-12-21 20:27:08
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通过STM32F103的硬件IIC读取光照传感器BH1750的数据，已通过测试，能够成功读取BH1750的光照数据。。
2019-12-21 20:26:59
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BH1750FVI STM32F103 HAL库 硬件IIC例程 直接串口打印输出
2019-12-21 20:22:42
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