整理了09到19年的“全国大学生数学竞赛”【非数学类】的初赛和决赛真题，准备参加竞赛想获奖的小白必做的习题。

参赛作品《STM32/STM8离线下载器》-2：ARM Debug Interface v5 Architecture Specification.zip

因为需要不少的usb口所以我专门做了一个HUB用用。用的是比较通用的威盛VL812。原理图是使用官方的没有改动过。目前来说没有遇到不兼容的东西还算是满意的。“相关文件”同时赠送其他网友对USB3.0 HUB 1拖4 的layout，用PADS9.5打开。 其他网友绘制的USB3.0 HUBPCB截图: 本人设计的原理图+PCB截图: 我简单的测试了下读写速度如下，直接插电脑上的: 插HUB上的: 附件资料: 里面有全部的资料 原理图 PCB USB3.0布线规则 固件升级软件/固件 如截图:

参赛作品《基于STM32/FPGA虚拟示波器/信号源/扫频/频谱仪》-AOK_OSC_SCH.rar

2017年全国大学生电子设计竞赛 参赛回忆-附件资源

govhack2015 GovHack 2015 参赛作品

电磁主电源部分电路图，控制部分都一样的，每一节MOS管放电即可，主是距离和光电开关之间距离的参数 。利用电磁力量将物体推送运行。达到物体 快速移动效果。此资料最大可以20级，一般是14级再高的级数速度已经很难上去。最大每秒800M。请不要用电磁炮伤害小动物。小朋友不要玩哦！ 资料里有计算工具、7级 制作详细记录 每圈绕阻 距离有说明。需要有基础的人看得懂。7级用铁钉可以打穿5CM木板，最远距离50米左右。有效距离10~20米。电磁炮实物图展示: 请不要用电磁炮伤害小动物,尤其是拿去打小鸟 打人打狗狗猫猫 打鱼之类的。小朋友不要玩哦。

小车循迹原理简介 Tracker Sensor 有五路模拟输出，模拟量输出和距离，物体颜色有关。红外反射越强(白色)时，输 出越大，红外放射越弱（黑色），输出越小。探测器离黑色线越近输出越小，由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言，本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离，反馈更为准确。 5路红外循迹传感器概述: 基于 ITR20001/T 红外反射传感器，常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线被物体反射时，被红外接收器就收，并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值，判断循迹线位置。 规格 : 工作电压:3.3V ~ 5V 产品尺寸:78mm × 18mm 探头间距:16mm 固定孔尺寸:3mm 感应距离:1cm ~ 5cm 实物展示: ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm

卡莱姆 CALEM（犯罪意识、定位器和逃避地图）是 HERE Hackathon Manila 2014 的参赛作品。 扬·保罗·马图拉克 Raine 妮可·博尼法西奥 Jason Bernal Orestella Mariel Adanza Abram John Limpin Calem在拉丁语中的意思是鸽子，象征着和平。 Calem 就像应用程序的化身。 意识到、定位甚至逃避附近发生的犯罪将是您的保安。 该应用程序将通过每年、每月、每季度、每天发布特定区域发生的犯罪报告来帮助用户了解情况。 这也将帮助您找到包含相应地区犯罪报告的地图。 此外，它显示更广泛的区域的犯罪信息； 而如果放大，它会将犯罪信息从特定位置分隔到该区域的另一个位置。 它甚至可以过滤出您有兴趣检查的犯罪类型。 还有一点，这会指导你如何逃避犯罪，比如给一些专家的建议和技巧。 如果附近发生犯罪活动，它还可以提醒您。

四轴航拍飞行器功能概述: 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。 四轴航拍系统设计框图: 航拍飞行器视频演示: 系统硬件设计组成: 本设计采用STM32F407作为核心处理器，该处理器内核架构ARMCortex-M4，具有高性能、低成本、低功耗等特点。主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块，电源管理模块等；遥控使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。 四轴飞行器硬件清单: 器件型号主要参数 机架四轴650机架桨距650mm,碳纤维材料 电机新西达22121000KV 螺旋桨1045直径10英寸，桨叶角45° 电子调速器好赢天行者20A额定电流20A 电池锂聚合物电池11.1V,2200mah,30C MCUSTM32F407 主频168M 陀螺仪MPU6050 +-2000dps,16位分辨率 加速度计MPU6050+-16g，13位分辨率 电源芯片LM2940,LM11175V，3.3V 遥控器Futaba2.4M,6通道 舵机Futaba3003标准舵机 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 系统软件设计: 软件设计上由控制核心STM32F4读取传感器信息，解算姿态角，以姿态角为被控制量融合遥控信息后，输出到四个电机及两个舵机以完成四轴飞行控制和云台的稳定补偿。 软件流程图: 控制设计心得: 由于四轴飞行器独特的机械结构，即结构上的对称设计，使得四轴在俯仰角的控制欲横滚角的控制上有这近乎相同的控制特性，且两者相对独立。四轴飞行器的俯仰，横滚，偏航，升降可以通过四个输入量来控制。通过设定一个期望角度，调整电机转速，使得测得的姿态角稳定在期望角。控制律的设计主要采用是闭环控制。以姿态角做为被控制量，采用经典的PID控制算法。 四轴飞行器系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了四轴飞行器系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度；并且根据四轴飞行器系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行环节，改善了系统的动态特性；使得控制器能够更好地适应四轴飞行器系统的实际情况。 飞行器实物展示: 飞行器试飞心得: 飞行试验是对控制系统的功能和技术指标进行验证的最终手段，也是衡量四轴设计是否成功的重要标志。试飞前要确保系统各部分工作正常，稳定。检查各个接口连接是否正确，各部件安装是否牢固，电池电量是否充足。打开电源前检查遥控器油门是否在最低位置，起飞前先轻推油门确保电机工作正常。一切准备就绪，即可进行试飞。将四种飞行器放在水平地面上，开始启动姿态初始化程序，听到电调提示音后，缓慢增加油门，螺旋桨转速上升，将飞机拉离地面。由实际情况可看出当姿态发生倾斜时，姿态解算及PID控制能够及时调整电机转速，稳定飞行姿态。 飞行器还能根据遥控指令的变化完成相应的动作。本此设计的四轴飞行器可实现垂直升降的要求，能保持姿态的稳定，机体晃动小，在微风的干扰下能够自动调整姿态，确保平稳飞行，且系统响应快，续航时间大概在8分钟。因此本次的设计是有效的。 附件内容包括: 四轴飞行器控制板原理图和PCB，用AD软件打开； 包含所有源代码； 四轴飞行器论文讲解（包括系统软件和硬件设计，控制设计以及PID参数调节等）；