基于CANFestival协议栈的CANopen程序实现:STM32F407主从站控制伺服电机,全面支持PDO与SDO收发及紧急报文处理,基于CANFestival协议栈的CANopen程序实现:STM32F407主从站控制伺服电机,全面支持PDO与SDO收发及紧急报文处理,基于canfestival协议栈的canopen程序。
包含主从机,主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳,从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送,只提供代码,
stm32f407
常用于一主多从控制、控制伺服电机。
,canfestival协议栈; canopen程序; 主从机; pdo收发; sdo收发; 状态管理; 心跳; 紧急报文发送; stm32f407; 一主多从控制; 伺服电机控制。,基于CANFestival协议栈的CANopen程序:主从机通信控制伺服电机
2025-07-19 16:28:33
1.19MB
数据结构
1