基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计

电力系统输电线路纵差保护的simulink仿真，自己做的，经过调试的

基于最差性能最优的稳健波束形成算法可以等价转换成加载样本矩阵求逆(LSMI)算法。提出了一种新的求解方法,准确地计算出Lagrange乘数,给出了LSMI算法中的最优加载量,解决了对角加载技术中加载量估计难题。理论分析和计算机仿真表明,具有最优负加载的LSMI波束形成算法具有最优的性能改善,模约束参数选取得越大,性能改善越接近于最优。

该资料使用时间差分、背景差、自适应背景更新等方法进行运动目标跟踪。

综合分析了几种抗差估计方法理论,从等价权出发,受IGGⅠ方案和IGGⅢ方案的启发,对IGGⅢ方案进行了改化,并通过实例对这种改化方法与其它几种方案的计算结果进行比较,得到较好的抗差结果。

封闭多边形的并、交、差运算，李旭健，韩丛英，提出了一种基于交点的凹凸性求封闭多边形的并、交、差的算法。首先给出了环、并、交、差、凹凸点的定义；然后描述了算法。该算法

Matlab如何指定gpu运行代码用于光场重构的高维密集残差卷积神经网络 该项目是Tensorflow的实现 “用于光场重构的高维密集残差卷积神经网络”， IEEE模式分析和机器智能交易，南梦，海登·科赫。 所以，孙星，林德霖，2019年。 “用于光场超分辨率的高阶残差网络” ，第34届AAAI人工智能会议，孟楠，吴晓飞，刘建壮，林德伦，2020年。 要求 的Python2 == 2.7 Python3> = 3.5 Tensorflow r1。*> = r1.8 tqmd OpenCV Unrar 安装 下载专案 git clone https://github.com/monaen/LightFieldReconstruction.git --branch master --single-branch 训练 用于空间或角度或超分辨率任务的训练模型 训练模型以获得空间超分辨率（例如Sx4）。 您需要为不同的空间SR任务指定gamma_S 。 python train_SpatialSR.py --datadir data/train/Spatial/5x5 --gamma_S 4 -

为了提高四卫星定位系统的精度和工程可行性，将频差测量引入到四卫星TDOA（到达时间差）定位算法中。 TDOA / FDOA（到达频率差）定位算法用于优化四卫星定位的GDOP（精度的几何稀释）。 仿真结果表明，与TDOA定位相比，绝对位置测量精度对TDOA / FDOA定位精度的影响很小。 在相同条件下，TDOA / FDOA定位精度更高，在钻石配置情况下，其GDOP分布更均匀。 四星TDOA / FDOA的定位精度优于四星TDOA的定位精度。

本文档适用于误差平差理论的练习考试，涉及基础知识，基本计算等

利用条纹泽尼克多项式来表征自由曲面的光学元件，并将多项式中表示初级球差、彗差、像散项转换为矢量形式。利用矢量波像差理论,研究了自由曲面光学元件校正光学系统初级像差的特性。通过分析可知，自由曲面在光学系统中不同位置时所校正的像差特性不同。当自由曲面位于光学系统的孔径光阑（入瞳或出瞳）上可以校正光学系统全视场内为常数的初级像差；当自由曲面远离孔径光阑时，由于轴外视场成像光束口径的缩放与偏移，自由曲面可以校正非对称初级像差，且不同初级像差与视场依据关系不同。