该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真
2019-12-21 20:57:44
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为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果，翻译了《捷联惯性导航技术》（第2版）这本权威著作。
2019-12-21 20:36:18
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这是严恭敏老师讲义的20180206版本。
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2019-12-21 20:27:40
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