WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！
2021-09-09 11:20:47
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惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响，马勤勇，黄宇，本文分析了两轮差速驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响，结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模
2021-08-18 15:10:10
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多点路径规划指标在线多机器人运动计划
该代码随附于RA-L
/
ICRA
2020文件
CE
Luis，M。Vukosavljev和AP
Schoellig，“具有用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”，IEEE机器人。
自动Lett。，第一卷5，没有。
2020年1月，第2卷，第604–611页。
引文
如果您将此库用于自己的工作，请考虑引用：
@article{luis2020online,
title={Online
trajectory
generation
with
distributed
model
predictive
control
for
multi-robot
motion
planning},
author={Luis,
Carlos
E
and
Vukosavljev,
Marijan
and
Schoellig,
Angela
P},
journal={IEEE
Robotics
and
Automation
Letters},
volume={5},
number={2},
pages={604--611},
year={2020},
pu
2021-08-17 11:26:20
376KB
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