WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快!
2021-09-09 11:20:47 2.71MB WPF动画
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2021-08-18 15:10:10 473KB 移动机器人
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多点路径规划指标在线多机器人运动计划 该代码随附于RA-L / ICRA 2020文件 CE Luis,M。Vukosavljev和AP Schoellig,“具有用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”,IEEE机器人。 自动Lett。,第一卷5,没有。 2020年1月,第2卷,第604–611页。 引文 如果您将此库用于自己的工作,请考虑引用: @article{luis2020online, title={Online trajectory generation with distributed model predictive control for multi-robot motion planning}, author={Luis, Carlos E and Vukosavljev, Marijan and Schoellig, Angela P}, journal={IEEE Robotics and Automation Letters}, volume={5}, number={2}, pages={604--611}, year={2020}, pu
2021-08-17 11:26:20 376KB 系统开源
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