原始鲁棒主成分分析求解代码，林团队所写。非常实用

非线性系统第三版及课后答案，应用非线性控制 非线性系统控制及解耦

利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。

鲁棒控制理论.pdf （图书 ）。。。。。。。。。。。。。。。。。

基于鲁棒动态反演的接收机飞机跟踪与对接控制

论文研究-基于随机活动工期的资源约束项目鲁棒性调度优化.pdf,  项目进度计划的鲁棒性对于不确定条件下项目的顺利实施具有重要影响. 作者研究具有随机活动工期的资源约束项目鲁棒性调度问题, 目标是在可更新资源和项目工期约束下安排活动的开始时间, 以实现项目进度计划鲁棒性的最大化. 首先对所研究问题进行界定并用一个示例对其进行说明. 随后构建问题的优化模型, 设计禁忌搜索、多重迭代和随机生成三种启发式算法. 最后在随机生成的标准算例集合上对算法进行测试, 分析项目活动数、 项目工期和资源强度等参数对算法绩效的影响, 并用一个算例对研究进行说明, 得到如下结论: 禁忌搜索的满意解质量明显高于其他两种算法; 当资源强度或项目工期增大时, 平均目标函数值上升, 禁忌搜索的求解优势增强. 研究结果可为不确定条件下项目进度计划的制定提供决策支持.

朗伯轨道边值问题可以表述为“找到从位置 [r1] 飞行到 [r2] 的航天器的轨道/轨迹，在到达 [r2] 之前花费时间 [tf] 并完成 [m] 次完整轨道。” 每个兰伯特问题的解都不是唯一的； 可以通过长路或短路到达 [r2]，对于 [m > 0]，几乎总是有两个椭圆满足边界条件，因此 [m > 0] 有四个不同的解。 这个函数可以*健壮地*解决任何Lambert问题。 它可以处理短路解决方案（默认）、长路解决方案（通过传递负 [tf]），或左分支（默认）或右分支（通过传递负 [m]）解决方案，以防 [m > 0 ]。 它使用两个独立的求解器； 它尝试的第一个算法是由欧洲航天局的 D. Izzo 博士开发的一种新的未发表的算法 [1]。 这个版本非常快，但特别是对于较大的 [m]，它仍然经常失败。 在这种情况下，会启动一个更健壮的算法（兰卡斯特和布兰卡德 [2] 的算法，R.Good

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布朗大学工程学院开发的相机投影仪系统标定方法，论文原文是《简单，准确且具有鲁棒性的投影机-摄像机校准.pdf》，可在布朗大学官网下载到，我进行了翻译。