工程包含了MPU6050的驱动程序，计步器实现，基于CortexM4内核的硬件平台，在我的电脑环境下是编译OK的。同学们用的话因为平台环境可能不一样，直接使用MPU6050文件夹中的程序和main.c中的，匹配自己MCU的IIC接口即可。因为博文中不少同学评论需要这个资源，今天抽时间就整理了一下，资源不贵，需要的话就当是给我些辛苦费吧：）
2021-05-30 20:00:35
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用C++实现了FTP协议
FTP（File Transfer Protocol, FTP）是TCP/IP网络上两台计算机传送文件的协议，FTP是在TCP/IP网络和INTERNET上最早使用的协议之一，它属于网络协议组的应用层。FTP客户机可以给服务器发出命令来下载文件，上载文件，创建或改变服务器上的目录。
2021-05-25 16:38:02
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数字图像邻域平均法去噪的实现，算法：加权中值滤波，自带[PSNR, MSE] = psnr(X, Y)函数
2021-05-05 20:02:13
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该程序很好的实现了怎样生成灰度共生矩阵，以及从灰度共生矩阵中怎样计算energy,entropy,homogeneity等等各种特征的方法。
2021-04-23 15:44:21
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