tft实时显示esp32-cam拍照的图片，右下角显示帧数。屏幕采用2 2 tft spi 320x240。

在上一期的免费项目:高性价比WIFI图传方案快速入门教程的介绍中，详细地介绍了ESP32-CAM模块的简单使用 ，其裁剪了官方图传和人脸识别的代码改造成简单的图传代码，由官方四个文件的代码缩减成一个文件的代码。目的就是让买家能快速上手这个源码。让这个源码复杂度降低很多，利于阅读和学习。 在这一期的免费项目:修改了上一期的项目的源码，实现嵌入式web server功能实现远程浏览器WIFI点灯的操作（PIN4的ＩＯ口集成了闪光灯LED,所以不用外接灯了，亮瞎眼的亮度），实现了将服务器嵌入到单片机，单片机wifi联网之后，局域网访问单片机主页（通过串口打印的网址）就可以在网页里面控制开发板的灯，该设计是ESP32-CAM物联网应用的一个巨大的尝试，本人浪费生命值写了两天代码，踩了很多坑，也学到很多，写了一共三个版本的代码，此版本的代码是最便宜的一个版本，呵呵，不会接线和操作的看上期的项目即可，这里不再重复说明了，重要的事情说一遍:我有收费版的代码，服务更周到。 下面请看模块运行效果图: 下面是实物图: 模块的原理图: 电脑接上串口CH340，CH340接上ESP32-CAM之后，打开串口调试助手，调试效果如下: 服务器返回消息: 真源码截图（绝对给力）: 项目总结:这次是利用ESP32-CAM模块对物联网应用的一次巨大的尝试，在电路城目前好像还没有相关的教程，在B站虽然有类似的项目，但是根本没有源码，也没有教程，而且功能没有我这个那么强大，因为我这个嵌入式服务器是有反馈的，而且支持网页手动输入指令，开灯或者关灯指令发送之后服务器会给客户端一个响应的，代码都是自己手工完成的，也借鉴过很多相关的项目。只要掌握这个嵌入式服务器远程点灯的项目，那么其他类似的设计就可以举一反三了。需要注意的是这个版本的代码是没有任何注释的，代码冗余度也很大，收费版的代码更加精简和加入详细注释（最关键）和调试代码。如下所示: 后期的的项目会涉及到图像处理（颜色识别，人脸检测，人脸识别，颜色跟踪，智能小车，手机app客户端控制，云平台语音识别，云平台图像识别等等，私有云图像处理，私有云监控搭建）全部原创开源，敬请期待。

fusion360下载链接包，可以下载fusion360，目前只能安装在C盘。可以下载安装，Fusion 360 是基于云的 CAD/CAM/CAE 工具,同时适用于 Mac 和 PC 的平台,可支持协作式产品开发。

Grad_CAM_PLUS_PLUS 原来的 梯度CAM Grad-CAM++ 参考 A.Chattopadhyay 等人，“Grad-CAM++：深度卷积网络的改进视觉解释”，arXiv 预印本 arXiv:1710.11063v3，2018 年 abityac94/Grad_CAM_plus_plus

目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多，包括海康威视萤石开源摄像头；还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传；还有OPENMV+OV7725的图像处理方案；还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上，因为除了购买摄像头之外还有购买单片机，成本降不下来。 好消息的是，乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求，某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求，最低价格26块能买到手，性价比相当高，ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线，买了也不亏，一个好点的USB摄像头都不只这个价格了！为啥很少人使用呢？原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传，很麻烦，很难成功。 国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/ 模块的原理图如下: 模块的全家福如下: 该模块在某宝很多家店铺有售，至于代工厂估计有很多家，但是根据原理图就那么多IO口，资料都是通用的。 经过我自己个人努力，半年时间内掌握了ESP32图传技术，采用的是Arduino开发环境开发，很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间，后面根据一个教程搭建成功了。 搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A 提取码:qdl2 搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw 提取码:zrwu 最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载)，该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件，实现了图传功能，代码精简利于阅读和学习，先进行配置和运行的说明: (1)整个工程就是一个9kb的源码，名字叫websocket.ino文件，然后修改热点的名称和密码: (2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块，某宝几块钱有卖的，按照下图接上模块: 右边的模块就是USB转TTL模块，主要是用来下载程序和串口调试，左边接ESP32模块，右边接电脑。 个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电，免得电源不足，不要接错了！ UoR就是ＲＸ端 UOT是TX端 这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接，如图示 将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了: (3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败，可以尝试按下模块的RST按键) （4）创建一个热点，名称和密码都与（1）的步骤相同，让ESP32的wifi能连上，我就用笔记本电脑创建了一个热点，然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手，打开电脑与CH340链接的串口，拔掉cam模块中IO0与GND链接的线（第三张图灰色的线，不断开就不能启动程序只能不断下载），再按下一次cam模块的RST按钮松开，如下图: 从图上看出，RST按下时，第一次程序运行不对，第二次运行正确了，打印出ＩＰ地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的！ (5)打开谷歌浏览器，输入网址串口打印的网址:172.25.139.2（个人具体IP看打印为准）就可以看到摄像头采集的视频流，相当流畅，如下图所示:(其他浏览器可能失败) 由于摄像前面的保护膜没有撕掉，所以有点模糊，视频还是很流畅的。 总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点，在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目，敬请期待。

由于HDI板适应高集成度IC和高密度互联组装技术发展的要求，它把PCB制造技术推上了新的台阶，并成为PCB制造技术的最大热点之一!在各类PCB的CAM制作中，从事CAM制作的人员一致认为HDI手机板外形复杂，布线密度高，CAM制作难度较大，很难快速，准确地完成!面对客户高质量，快交货的要求，本人通过不断实践，总结，对此有一点心得，在此和各位CAM同行分享。

Gerber 分析及工具，最新的 16.4 版本，Windows 7 可以正常安装。内含和谐包。

genesis10 版本为2000，含GFX稳定带脚本版，非自带教程。个人收藏学习使用。电子攻城狮可学习的工具之一，工业级常用。

Android中可以通过camera获取图像，并实时处理，不同的手机camera支持的的图像格式不同，可以采用getCameraPreviewFormat来得到preview支持的图像编码格式，Android默认使用NV21（yuv420sp）的图像格式，因为大部分手机都支持。 为了达到实时处理的目的，很多时候我们将得到的yuv数据直接传入jni中的c++使用，减少上层转化图像格式的过程yuv420本身属于单通道图像，若图像处理中只需要获取灰度图像，可以在c++中直接通过Mat构造函数构造生成灰度图像，代码如下： /* * ImageProcessing.cpp * 实时显示canny算子

类激活映射 (CAM) 是一种很好的方法来解释模型为什么将对象分类为对象。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/69357-class-activation-mapping 但是可用于CAM的网络模型是有限的。 Grad-CAM 是将 CAM 推广到适用于多种网络的方法。 通过这个演示，您可以学习从重新训练模型 (AlexNet) 到在其上应用 Grad-CAM 的工作流程。 [日本人] 使用CNN进行深度学习的分类判断准确率极高，被用于很多领域的自动图像判断。另一方面，也有人担心里面是一个黑匣子，“我不知道为什么会做出这个决定”。 类激活映射 (CAM) 对于可视化决定因素非常有用，但对可以应用的网络存在限制。 Grad-CAM 是在任何网络层使用 Gradite 的 CAM 的通用方法。在此示例中，您可以看到从