本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+LCD1602液晶显示电路+RFID模块电路+按键电路+继电器电路组成。 1、继电器模拟车位入口锁开关（类似车位前车桩），正常情况下闭合不允许其他车辆驶入，如果刷卡成功继电器断开，车辆驶入。 2、车辆驶入后，通过按键再次打开继电器，打开车桩，即将车锁在车位处。 资料包含： 程序源码 电路图 任务书 答辩技巧 开题报告 参考论文 系统框图 程序流程图 使用到的芯片资料 器件清单 焊接说明 疑难问题说明

STM32单片机驱动LCD1602液晶程序，有的人写的比较复杂刚好自己最近也在搞STM32单片机。在网上普遍都是普通写法，博主查阅了很久都没有相关的用cubemx来写lcd1602，所以自己编写了一套基于stm32f103c8t6芯片的lcd1602的工程，供参考和学习。代码亲测绝对可以运行，大家可以多检查检查电路连接。

软件：Keil uvision5 单片机：STM32F103C8T6 调试：XCOM V2.6、Modbus调试精灵 串口通信：波特率：9600    数据位：8   校验位：无 停止位：1 modbus：RTU模式下03功能码、06功能码实现

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。

9069-手机app远程云控制，3个继电器，分别控制自动温控、供氧、喂食； WIFI ESP8266连接机智云

最近看到网上很多人都在找STM32单片机驱动LCD1602液晶程序，有的人写的比较复杂刚好自己最近也在搞STM32单片机。就花了点时间写出一份仅供参考和学习。单片机IO驱动能力弱这里用的是10K上拉电阻，也可以采用74HC245来驱动。

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STM32单片机快速入门V1.0.pdf

底层代码使用CubeMX生成，传感器驱动使用HAL库进行编程配置，传感器和OLED均使用的是软件IIC，按照代码中提示的IO口硬件组装能够直接使用

本系统的主控芯片主要是“STM32F103C8T6”，产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域，STM32系列芯片的出现无疑是一个前所未有的飞跃，通过对比其他系列（51系列）单片机发现，此款芯片非常适用于智能机器人方面的主控模块。 在最小开发板的基础上，通过开发程序对电机模块、超声波模块、舵机模块来接触未知的环境，测量机器人与障碍物的物理距离并显示在屏幕上，通过四个直流减速电机控制扫地机器人的向前、向后、向左、向右。在机器人的上方，显示屏实时显示时间、电池电量监测百分比、操作模式的选择状态和机器人与障碍物的物理距离，并且还设计了五个按钮实现时间的设置、超声波传感器数值阈值的调整、机器人启动的状态和操作模式的切换。 电源模块平台需要一节电压为3.7伏、容量为1000毫安、型号为18650充电锂电池，为电机驱动提供电力。电池在充满电的状态下，电压高达4伏左右。同时，模块还搭载TP4056锂电池充电管理模块，使用者可以直接使用Type-C数据线给扫地机器人进行充电。并且，为了向更高技术的产品靠近，本课题还设有无线充电模组。 为了达到项目的完整性，本项目通过AD画板软件制作核心板。