知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

STM32F103C8 DMA 串口 FiFO接收

W5500驱动,STM32-DMA-W5500驱动，使用LL库，下载直接可用，附带cubemx配置文件，注释详细，方便移植修改

包含SW2812的多种炫彩模式，比如呼吸灯，跑马灯，水滴灯等，驱动函数都是封装好的，只需要对函数的形参进行修改就可以设置好自己要点亮的RGB灯数，要点亮的颜色，呼吸、流水的速度等。 通过延时机器周期的方式去转换成SW2812的0、1码的方式虽然程序简单，但是会大量占用MCU线程，且会被中断打断，容易导致RGB显示出错。 该程序首先对要发送的RGB数据进行处理后通过指针存储在特定地址，再通过PWM+DMA的方式将RGB数据通过硬件PWM发送出去的同时，也不会占用了MCU的线程导致程序出现异常BUG，使MCU拥有大量线程资源去进行别的控制。

基于Verilog_HDL的UART串行通讯模块设计及仿真串行接口是连接FPGA和PC机的一种简单方式。这个项目向大家展示了如果使用FPGA来创建RS-232收发器。

概述: FT245 USB FIFO Board是基于FDTI公司的FT245RL[1]设计的模块，可以实现把单片机的并行数据总线D0～D7与外部主机的USB串行总线进行双向数据转换和传输，其数据传输速率最高可达1 MB/s。 功能简介:USB转FIFO 主要特点:VCCIO支持3种供电模式:5V对外供电；3.3V对外供电；由外部供电（要求3.3V-5V） 典型应用:MCU与PC机进行通信（MCU端在软件上使用8位数据接口，而硬件上却能接入PC的USB接口） 主要资源:FT245，USB type A接口，控制接口（包括8位数据线，6个控制线） 资料包括: 电路原理图 USB驱动 相关PDF资料 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/FT245-USB-FIFO-Board-type-A.htm

STM32 Ucos II的多任务程序，5串口同时工作，纯底层文件，可以做参考

SerialPortYmodem 上位机免安装版本

用于SPI，I2C，UART等的STM32从零开始构建驱动程序 概述 该项目旨在学习。从sratch构建了所有东西，以充分了解通信协议和硬件配置。 几乎所有项目都在C ++ 11中开发。 将Google单元测试和测试覆盖率报告应用于嵌入式项目 环境 Windows 10或MacOS。 具有ARM Cortex M4的Nucleo STM32F446RE板。 Bosch BME280传感器-通过SPI通信协议读取温度，湿度，压力。 Saleae Black 4逻辑分析仪-调试。 专案 1.通过SPI读取传感器BME280（有关更多详细信息，请参见004_SPI_driver_CPP）

最近在看其串口驱动时发现有个Uart_Printf()函数，深入看之，发现不解，惑也！于是查其资料，转发于下，希对同仁有用。