linux c++ epoll 模型开发的oracle tns协议代理，只对tns的最外层协议做了解包处理。对各种子协议，未做处理。仅供参考。再此基础上，如果知道具体的协议，则很容易开发出其他代理。这个例子更主要的是演示epoll的应用

在当今的科技发展浪潮中，机器人技术已逐渐成为工业、科研甚至日常生活中不可或缺的一部分。特别是在智能制造、服务机器人和自动化领域，对机器人的控制技术提出了越来越高的要求。而机器人控制技术的核心之一，便是机械臂的精确操控。机械臂作为执行机器人任务的主要部件，其控制系统的开发一直是研究热点。 越疆机械臂作为市场上较为知名的品牌，提供了丰富的API接口，以支持用户进行二次开发，实现机械臂的多功能应用。在这一背景下，越疆机械臂的Python SDK（软件开发工具包）便显得尤为重要。Python因其简洁易读、功能强大、易于学习的特点，在机器人控制领域中广泛使用。越疆Dobot机械臂的Python SDK使得开发者可以在Python3环境下，充分利用机械臂的各项功能，并能进行更深入的定制化开发。 越疆机械臂Python SDK开发不仅仅是对单一机械臂的控制，它还提供了多线程通信以及多机械臂的协同控制功能。多线程通信能够使机械臂在执行任务时，能够更加高效地处理多个控制信号，提高任务执行的时效性。而多机械臂协同控制，则是通过协调多台机械臂共同完成复杂的任务，这对于需要同时操作多个机械臂的场景来说，如自动化生产线、多机器人协作系统等，具有十分重要的意义。 在越疆Dobot机械臂的二次开发工具包中，包含了对机械臂控制指令的完整API封装，这意味着开发者无需深入了解底层通信协议，就可以通过API进行编程控制机械臂的运动和功能。同时，工具包中还提供了底层协议的解析支持，这为高级开发者提供了探索更深层次控制机制的可能性。对于那些需要进行底层调整或开发特定控制算法的用户来说，这项功能无疑是十分宝贵的。 此外，多机械臂协同控制的基础在于机械臂之间的精确通信。在实际应用中，多机械臂系统需要通过网络进行通信，并同步各自的动作，以达到协同作业的目的。这一过程中，数据传输的实时性和准确性是决定系统性能的关键因素。因此，多线程通信机制在保证每个机械臂能够及时响应外部指令的同时，也能确保机械臂之间通信的效率。 从文件名称列表中可以看出，除了技术文档和说明文件外，还包含了一个名为"DobotSDK_Python-master"的文件夹。这表明开发工具包可能是一个完整的项目结构，其中包含了所有必要的源代码、示例脚本以及可能的编译说明等。用户可以通过这个项目来学习如何使用Python SDK控制Dobot机械臂，同时也可以在此基础上进行功能扩展或性能优化。 越疆机械臂Python SDK为开发者提供了一个强大且灵活的平台，使得控制机械臂成为一件既简单又高效的事情。无论是对于初学者还是高级用户，通过这个SDK，都可以快速上手并开发出具有丰富功能的机器人控制应用。

lin协议栈例程工程文件

修行者教育专注于提供信息技术相关的教育内容，旨在帮助学习者掌握编程语言和技术应用。本次课程以易语言为基础，深入讲解如何实现与小红书平台的协议对接，具体到如何利用编程技术发布图文和视频笔记。小红书作为一个以内容分享为主的社交媒体平台，吸引了大量年轻的用户群体，它不仅是用户日常分享生活点滴的地方，也是品牌推广和市场营销的重要阵地。 易语言作为一种简单易学的编程语言，适合初学者快速上手和进行编程实践。在本课程中，学习者将通过实际操作来掌握易语言开发环境，学习如何构建网络请求，处理数据，并实现自动化操作小红书的功能。这包括但不限于创建用户账户、编辑发布笔记、插入图片和视频、设置话题标签等。 课程内容将围绕以下几个方面展开： 1. 易语言基础：首先介绍易语言的基本语法和结构，为之后的开发工作打下基础。学习者需要理解变量、控制结构、函数等基本概念。 2. 小红书平台协议解析：详细介绍小红书的API接口和协议，包括如何获取访问令牌、认证机制以及可用的API端点。这有助于学习者理解如何与小红书平台进行通信。 3. 编写易语言脚本：结合易语言的特点，编写能够实现小红书协议功能的脚本。这一步骤需要学习者了解如何发起HTTP请求、处理响应数据以及如何进行错误处理。 4. 图文视频发布功能实现：通过编写易语言程序，实现小红书的笔记发布功能。这涉及到上传图片和视频文件，以及编写适合小红书平台展示的富文本内容。 5. 实际案例演练：通过实际案例的操作，加深对整个发布流程的理解。学习者将尝试发布自己的笔记，体验从编写程序到内容展示的整个过程。 6. 安全性和异常处理：讲解在使用易语言操作网络平台时应注意的安全问题，以及如何编写异常处理程序，确保程序的稳定运行。 整个课程不仅提供了技术实践的机会，也强调了编程思想和逻辑思维的培养。学习者在完成本课程后，不仅能够熟练运用易语言开发小红书相关应用，还能够理解并掌握其他编程语言中的相似功能实现。 此外，课程还强调了编程道德和法律规定，比如版权问题和数据隐私保护等，旨在培养学习者的法律意识和职业责任感。通过本课程的学习，修行者教育希望学习者能够在遵守相关法律和道德规范的前提下，利用技术为社会创造价值。 课程内容广泛而深入，涵盖了从编程基础到实际应用的各个方面，非常适合对易语言和社交媒体开发感兴趣的初学者。通过本课程的学习，学习者将能够在技术上实现小红书的协议功能，进一步拓宽编程应用的视野，为未来在信息技术领域的深入学习和职业发展奠定坚实的基础。

BACnet协议，全称为楼宇自动控制系统数据通信协议(Building Automation and Control Systems (BACS) - Part 5: Data Communication Protocol)，是一套用于楼宇自动化和控制系统设备之间交换信息的开放标准协议。由ASHRAE（美国暖通空调工程师学会）与ANSI（美国国家标准学会）合作开发，并于1995年正式发布。随后，该协议被国际标准化组织采纳并发布为ISO 16484-5标准。BACnet协议支持多种物理媒介和网络拓扑，并允许不同的设备和系统间进行有效沟通，适用于楼宇自动化领域中的各种应用。 BACnet协议的主要优点在于其高度的互操作性，即不同厂商生产的系统和设备可以基于此协议进行无缝集成和通信。BACnet协议采用国际认可的OSI模型的层次结构，将数据通信过程分为若干层次，以提高效率和兼容性。 BACnet标准中定义了多种对象类型，如模拟输入、模拟输出、二进制输入、二进制输出、时钟、日历、趋势日志等，每种对象都有其特定的属性和行为。此外，BACnet协议还提供了多种服务，用于读取、写入、修改这些对象的数据和属性，确保控制逻辑的实现。 为了满足楼宇自动化领域中不断增长的通信需求，BACnet协议不断发展和更新。文档中提到的BS EN ISO 16484-5:2014是由CEN（欧洲标准化委员会）批准的BACnet协议的欧洲版本，其中包含了数据通信协议的相关规定。该版本接替了2012年的旧版本，确保了更先进的标准能够被采纳应用。英国标准协会（BSI）负责了该标准在英国的实施，并出版了相应的标准文本。 文档提及的ISBN号***是该标准出版物的国际标准书号，而ICS（国际分类编码系统）编码35.240.99；91.040.01；97.120则进一步指向了该标准所涉及的技术领域分类。 标准的出版还伴随着法律义务的声明，明确指出遵守英国标准并不能免除遵守任何法律义务，使用者需对标准的正确应用负责。此外，标准的出版物还包括了相关的欧洲标准、欧洲规范、欧洲标准规范等信息，并说明了该标准在英国的适用性及其法律地位。 BACnet协议作为一种楼宇自动化通信协议，不仅为楼宇自动化领域提供了标准化的数据通信解决方案，还通过不断更新，支持了该领域的技术发展。其开放性和互操作性特点对于促进不同厂商产品间的兼容性与集成性至关重要。此外，BACnet协议的应用并不限于单一国家，它在欧洲乃至全球范围内的推广，使得不同国家和地区的建筑自动化系统能够实现统一的数据交互标准。

IEC-60870-05 104协议解析工具，电力通讯协议104报文解析

qt+modbus-tcp

云快充平台协议V1.5.pdf文件涵盖了充电桩与云快充服务平台之间的交互协议，由江苏云快充新能源科技有限公司编制。该协议自V1.0版本于2018年2月27日创建初始版本以来，经过多次修改和迭代，最近一次更新为V1.5版本，由李杨敏于2020年10月15日完成。每次更新都包含了新的功能和优化，如增加刷卡失败原因提示、优化报文说明示例、更新交易记录帧、修改实时数据以及电表起止值字节长度等。协议的修改详细记录了每次的修改人和版本说明，确保了交互协议的稳定性和准确性。 协议内容包括总则、通信协议结构、应用层报文帧格式、帧类型定义以及通信协议流程等部分。总则部分阐述了协议的概述、通信接口以及接入流程。通信协议结构部分可能描述了协议的总体框架和组成部分。应用层报文帧格式部分则详细定义了数据结构、数据格式以及相关名词解释。帧类型定义部分列出了一览表，而通信协议流程部分则说明了具体的交互步骤。 云快充平台协议的更新历史显示了对于协议的持续改进，以适应充电行业的发展和用户需求的变化。协议中的每个版本都针对特定问题进行了优化，例如在V1.3版本中费率的拆分，以及在V1.4版本中电量相关字段精度的提升，都在细节上提升了用户体验和数据处理的精确性。V1.5版本则对交易记录帧和电表起止值字节长度进行了修改，这表明了协议对于保持充电行业标准的更新和适应性的重视。 这份协议对于云快充新能源科技有限公司及其合作伙伴而言，是一个重要的技术文档。它不仅规范了充电桩与服务平台之间的数据交互，而且保证了通信的高效和安全。对于外部用户来说，协议的细节可能不易理解，但它背后的技术和服务质量保障对于充电桩使用者来说具有重要意义。通过这样的协议，可以确保用户在使用充电桩时，能够获得稳定、快速且可靠的充电服务。 根据文件内容，我们可以得知以下几点知识点： 1. 云快充平台协议版本从V1.0至V1.5不断更新，每一次更新都针对特定功能或细节进行优化和改进。 2. 协议涵盖了充电桩与服务平台的交互，并且详细定义了通信协议结构、应用层报文帧格式、帧类型定义以及通信协议流程。 3. 协议的每次修改都记录了修改日期、修改人和版本说明，确保了协议的追溯性和透明性。 4. 协议包括了对刷卡通电失败原因的提示、报文说明的优化、交易记录帧的更新、费率的拆分以及数据精度的提升等关键功能的改进。 5. 该协议对江苏云快充新能源科技有限公司及其合作伙伴至关重要，因为它确保了充电桩与服务平台间数据交互的标准化和质量保障。

根据给定文件的信息，我们可以对“云快充平台协议V1.6”进行详细的知识点梳理，主要包括协议的发展历程、核心功能更新以及技术细节等方面。 ### 协议发展历程 云快充平台协议自2018年创建以来，经历了多次迭代升级。最初的版本V1.0发布于2018年2月27日，此后，为了适应不断变化的技术需求和市场环境，该协议持续进行了多轮更新和完善。 - **V1.1**（2019年8月20日）：在这一版本中，增加了刷卡失败时的原因提示功能，提高了用户在操作过程中遇到问题时的可追溯性和便捷性。 - **V1.2**（2020年2月25日）： - 优化了报文说明的示例，使开发人员更易于理解和实现； - 新增了第12.3节的协议需知内容，为用户提供更多参考信息； - 补充了离线卡功能相关的报文，提升了系统的灵活性和实用性； - 将交易记录帧号从0x39更新至更合理的编号，以避免潜在的冲突问题。 - **V1.3**（2020年5月18日）：在该版本中，费率被拆分为服务费和电费两部分，这不仅细化了计费机制，还增强了计费透明度。 - **V1.4**（2020年9月14日）：调整了实时数据和交易记录中电量相关字段的精度，将小数位数统一为四位，进一步提升了数据处理的准确性和一致性。 - **V1.5**（2020年10月15日）：针对交易记录帧号进行调整，并修改了电表起止值的字节长度，确保数据传输的高效和可靠。 - **V1.6**（2020年10月29日）：增加了双枪并充的功能，显著提升了充电站的服务能力。 - **后续更新**（2023年8月21日）：在最新版本中，新增了二维码平台下发与应答功能，为用户提供了更加多样化的支付手段，同时也提升了系统的安全性和便利性。 ### 核心功能及技术细节 #### 总则 - **协议概述**：云快充平台协议是为充电桩系统设计的一套标准化通信协议，旨在实现充电桩与后台管理系统之间的数据交互和服务控制。 - **通信接口**：协议定义了充电桩与后端服务器之间的通信接口，包括但不限于命令下发、状态上报等功能。 - **接入流程**：规定了充电桩设备接入云快充平台的具体步骤和技术要求，确保设备能够顺利接入并正常运行。 #### 通信协议结构 - **应用层报文帧格式**：协议详细定义了应用层数据结构、数据格式等关键元素，确保数据传输的规范性和一致性。 - **数据格式定义**：包括报文头、命令码、数据体等组成部分的定义及其具体含义，为开发人员提供明确的指导。 - **名词解释**：对协议中出现的专业术语进行了解释，帮助理解其背后的逻辑和技术背景。 #### 帧类型定义一览表 - 定义了不同类型报文的具体格式和功能，如实时数据、交易记录等，方便开发人员根据实际需求选择合适的帧类型进行数据交互。 #### 通信协议流程 - **上电流程**：描述了充电桩设备启动后的初始化过程，包括与云端建立连接、自我检测等步骤，确保设备能够快速进入工作状态。 通过上述内容可以看出，云快充平台协议V1.6在不断优化的过程中，不仅增强了功能的丰富性和实用性，也提高了系统的稳定性和安全性。对于充电桩运营商而言，掌握这些技术细节至关重要，有助于更好地利用云快充平台提供的服务，提升用户体验，增强市场竞争力。

在Windows环境下开发网络管理应用时，SNMP（简单网络管理协议）是一个常用的协议。由于其简单性和灵活性，SNMP被广泛用于网络设备的监控和管理。在C++中使用Qt框架进行开发时，与net-snmp库的交互显得尤为重要。net-snmp库是SNMP协议的一个实现，它允许开发者创建能够与网络设备进行通信的应用程序。 本篇内容将详细介绍Windows下的net-snmp库，以及如何在C++（Qt）环境中编译和使用该库。net-snmp是一个开源的项目，它不仅在Unix/Linux平台上广泛使用，而且也支持Windows平台。该库包括了SNMP协议栈，代理（agent）和管理站（manager）的实现，以及相应的工具和示例。 在Windows下使用net-snmp需要进行编译，可以获取预编译的二进制文件或从源代码编译。预编译的版本可能不包含完整的源码或者不完全符合特定的需求。因此，编译自己的版本是一个可行的选择。编译过程需要适当的环境配置，包括安装Visual Studio以及可能需要的库文件。 net-snmp库提供的API允许开发者在C++程序中实现SNMP协议的各种操作。这意味着开发者可以利用net-snmp提供的函数创建代理服务，或者编写管理应用来查询和修改网络设备的MIB（管理信息库）。在Qt环境中，需要对库文件进行适当封装，以便可以在Qt项目中轻松使用。 本内容还包括一个Demo示例——SNMPDemo，它是一个具体的net-snmp库在C++（Qt）中的应用实例。这个Demo能够展示如何初始化net-snmp库，如何设置和获取MIB信息以及如何捕获和处理SNMP协议中的各种事件。通过分析Demo代码，开发者可以学习如何在Qt项目中集成net-snmp库，进行网络设备的管理操作。 在处理网络管理任务时，理解MIB的结构及其数据表示方式是至关重要的。MIB定义了网络设备上的管理对象，如接口统计信息、设备状态等。net-snmp库能够加载和解析MIB文件，开发者可以根据这些信息来查询和监控设备状态。在Qt中，可以使用net-snmp库提供的API来实现这些功能。 此外，本内容还涉及到网络通信的安全性问题。因为网络管理数据往往包含敏感信息，所以使用安全的通信机制是非常重要的。开发者可以利用net-snmp库中的安全特性，如认证和加密，来保护管理数据的安全。这些安全特性可以帮助防止未授权访问以及数据在传输过程中的泄露。 net-snmp库是一个功能强大的工具，它允许开发者在Windows平台上的C++（Qt）应用程序中实现SNMP协议。通过本内容提供的指导和示例，开发者可以有效地集成net-snmp库，进行网络设备的监控和管理。