FANUC机器人R-30iB系统辅助教程资料（易耗品+电池更换+减速机润滑等）
2021-07-14 10:03:14
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这是流场的求解的方法，求解点接触弹流润滑的迭代子程序ITER中采用Jacobi迭代方法与线接触差别较大，具体过程如下：
（1）迭代求解是沿着X轴（流速）方向进行的，当对该行的节点迭代完毕后，在Y轴方向前进一列；
（2）由于Jacobi迭代时前后两个节点上分别加、减相同的压力增量，见式（4-6），因此，同一行的压力修正是相关联的。因此，每一行的压力修正不能单独完成，而是要把全行的压力增量作为相关联的未知量进行求解。在子程序ITER中，从标号20下两行到标号50的语句是用来建立这一联立方程的。由于该联立方程是三对角的，为了节约空间，方程的系数和右端等均放在缩减的矩阵A中。
（3）然后通过调用子程序TRA4，利用追赶法求解同一行上的所有压力增量。
（4）求解得到的压力增量放在D向量中回代，再对各节点的压力进行修正。
2021-07-08 21:27:24
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风能作为一种可循环资源,开发价值极高且清洁。风力发电系统可通过发电机和齿轮箱将风能转化成电能,并输送到电网系统中。由于外界环境恶劣,为了保护该风力发电系统,齿轮传动系统须确保输出的运动平稳、安全。根据它的功能特点,可使用三维建模软件设计出该齿轮箱的三维模型,并计算出它的工作载荷和时变速度。为了计算出该系统的齿轮润滑特性曲线,可使用MATLAB软件仿真分析它在粗糙度波长、磨损量、变位系数下齿轮润滑特性曲线,并与理想状态相比较,可知粗糙度波长对油膜压力影响最大,分析出对齿轮的各种影响。
2021-06-21 18:08:42
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