STM32串口调试ULN2003控制步进28BYJ-48转速

用PID控制算法实现的单片机程序， PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义

利用DSP2812的QEP电路，计两路霍尔传感器的信号，一个霍尔一转计8个上升沿和下降沿，两个一圈计16个脉冲，中断每0.5秒计一次数，速度=60*脉冲数/(0.5*16)r/min

在stm32f4单片机上，实现对（28byj48）步进电机的转速进行调节和控制，还可通过选项（0和1）选择正反转向。

这个程序是实习的时候写的，就是测量电机转速，用的是测周法，即电机在规定的计时时间内转了多少圈，MCU用的是STM32F103RCT6，代码用KEIL打开，然后下到板子里运行即可，可以用MDK的软件仿真功能监视转速变量，我当时就是测得转速200吧记得，用示波器量也是200，所以说是正确的，如有疑问请在下方评论，我每天都在论坛上面。

此资源为课设作品，基于51单片机设计，电机可以四档变速，压缩包附有proteus设计图与5800字课设报告。

基于欧姆龙PLC 的电机转速梯形图程序，可直接使用，也可用于学习。

这篇论文是关于使用霍尔传感器测量电机转速的设计。通过霍尔传感器和磁体对电机的转速进行检测，然后通过串口将数据传送给上位机。上位机对数据进行保存和显示

proteus仿真和源码电机转速表设计，两个单片机通信，lcd1602显示，比赛练习案例，仿真实例，现成调用封装使用，可运行的仿真电路图和调好的程序，开箱即用。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 已调试好，proteus直接可以运行看效果

对大神的代码和仿进行了大量修改，为了看都大神的代码真的是花了一个月的时间，相当于是作者的改进版本吧，同时也让代码可读性尽可能的提高。 优化了很多代码，去掉了一个中断服务，添加了不少备注，经过优化大神的例程和仿真，仿真时资源占用由原来的60%~80%降到20%~35%。 附上自己设计的LCD1602和LCD12864可以通用的函数库，这个函数库两个液晶通用。 废话不多说了附上代码和仿真，仿真需要Protues8.6以上版本才能打开，建议大家安装新版本，旧版本真的容易卡死电脑，新版真的和好用。