在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作用,抑制了速度环的振荡因素,电机可以获得无超调的速度响应,且抗扰动能力较强。仿真结果表明了该优化方案有效性,且具有简单易实现优点,可以良好的调速性能。
2021-06-21 18:08:40
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三相直流无刷电机驱动程序，采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO 口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转了。
2021-06-18 19:13:02
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永磁无刷电机具有和直流电动机相似的优良调速性能，又克服了直流电动机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且运行效率高、体积小和质量轻的缺点。此文件为用于设计无刷电机的计算表格，包含整体方案设计和电磁计算。
2021-05-28 13:18:05
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