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Arduino 控制42步进电机（TB6560驱动模块） 简单的正转、反转、转动特定角度函数等； 引脚连接在程序中有注释； Arduino uno 控制42步进电机（TB6560驱动模块，TB6600）

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FSBB30CH60伺服电机驱动模块ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库文件，硬件4层板设计，大小为188mmx135mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 31 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2N3906 贴片三极管PNP ACPI-P480 ACPL-P480 Bridge_8A 整流桥 Cap 贴片电容1210C Cap Pol1 电解电容 D Zener 稳压管 Diode ES1G Fuse 1 保险丝圆形 HCPL-7840 HCPL-7840 Header 11 45R-9.5mm-11P(主接口) Header 11X2 数字接口（软排线） Header 9X2 电源接口（软排线） IGBT-N SGH20N60RUFD IPM_FSBS10CH60 IPM_FSBB30CH60 Inductor 磁珠 LED1 发光二极管 LM339M LM339M Optoisolator1 TLP281-1 PC817 PC817 Relay-SPDT 继电器 Res1 贴片电阻1206R Res2 贴片电阻0805R Res3 热敏电阻 TL431_SO8 TL431 TLP181/PC357 TLP281-1 TLP701 TLP701 TOP256YN TOP256YN Tranfer EI33变压器 Trans 共模电感 ULN2003 ULN2003 Volt Reg LM7805

TB6612电机驱动模块TB6612驱动板ALTIUM设计硬件原理图PCB+3D集成封装库，硬件2层板设计，大小为18mmx18mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原图、PCB、3D封装库文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表：

压缩包内是基于STM32的L298N电机驱动模块源代码，可以驱动两个步进电机的工作，经测试，可以正确控制两轮小车的前进、后退、转向。

STM32通过IIC接口驱动PCA9685的16路舵机驱动模块，基于F1开发，可直接输入角度控制任意一个舵机的旋转角度，操作简单可直接用，每一个函数都有注释

此程序为全志H3的GPIO内核驱动程序驱动部分