该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。
之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。
程序已经测试，稳定可靠。
2024-06-04 20:46:53
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针对鼠笼式异步电机四象限运行控制问题，建立了网侧变流器和机侧变流器的数学模型，给出了网侧变流器和机侧变流器的控制方法，并分别求取了网侧和机侧控制器，网侧采用电压外环电流内环双闭环控制，机侧采用SVPWM调制的直接转矩控制。系统实现了直流母线电压稳定，网侧功率因数为1，能量双向流动，电机四象限运行及电机转速跟踪快速且准确等控制目标。
2024-06-01 02:28:10
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FPGA学习、开发者，对于PCIE传输协议、Xlinx FPGA PCIe配置
2024-05-28 11:32:33
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使用STM8单片机，将ADC采样设置为外部触发模式，然后使用定时器输出PWM波，可以设置在PWM波的上升沿进行ADC采样，也可以设置在PWM波高电平中间点进行ADC采样。
2024-05-16 18:05:00
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STM32F103RCT6定时器产生PWM TIME4 CH1呼吸灯
TIME4 CH1 PB6 低电平输出
2024-05-08 16:23:57
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