动态切点调整算法去除凹凸点，该方法能够得到既有曲率连续性，同时满足几何特性的路径。

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？ 网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

接近传感器与反射式感应开关可进行接近检测、手势检测和对障碍物的识别等，可广泛应用于各种家电开关控制、智能卫浴、饮水机接近检测、显示屏背光控制、移动设备对障碍物的识别，比如扫地机器人对周围环境的感知与运动路线的规划，另外还有人/车流量计数、流水线产品计数、物体接近监测等消费类产品及其他感应控制场景。

基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。

屏障覆盖在无线传感器网络中起着至关重要的作用。 势垒覆盖率的研究主要集中在最大化寿命和在各种传感模型下实现k势垒覆盖率的关键条件上。 当传感器沿着感兴趣区域的边界随机部署时，它们可能会形成多个不相交的障碍物覆盖物。 为了最大程度地延长隔离墙的使用寿命，需要安排这些隔离墙以避免出现安全问题（呼叫中断）。 在异构无线传感器网络中，给定一组具有生命周期的屏障覆盖，我们研究了使用无中断睡眠唤醒计划来找到生命周期最大化子集的问题。 我们首先证明，可以在多项式时间内判断给定的睡眠唤醒计划是否无违规，但是给定一组障碍覆盖物，确定是否存在无违规时间表是NP-Complete。 然后，我们证明找到有生命周期最大化的无违规时间表的问题等同于有向图中的最大节点加权路径问题，并设计了参数化算法。 实验结果表明，我们的算法明显优于文献中提出的启发式算法。

这是你的关于人工势场法第一份代码，学会它对你的论文和毕业设计有很大帮助啊。

基于双目视觉的障碍物高度检测，须使用pointgray公司的bumblebee2摄像头。程序中调用了OPENCV的函数。

用于计算在雷达探测方向上有障碍物时对雷达视距的影响的matlab程序

java开发的小游戏，主要应用多线程和GUI，实验作品，游戏有背景音乐，关卡设计，内含全部源码和音乐图片文件

A*算法 路径规划MATLAB代码 随机生成障碍物，生成最小路径。 使用A*算法进行路径规划，随机生成障碍物，生成最小路径。 matlab A*算法 路径规划