Modbus协议中文版，带目录版
MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。
自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端 口 502 访问 MODBUS。
MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
MODBUS 标准分为三部分。
第一部分（“Modbus 协议规范”）描述了 MODBUS 事 物处理。
第二部分（“MODBUS 报文传 输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。
第三部分（“MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南”）提供了一个有助于 开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息。
2023-11-29 18:52:23
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2023-11-27 20:42:39
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STM32的HAL库通过RS485通信，协议为Modbus RTU控制中菱轮毂电机ZLAC8015D ，环境编译为Clion
2023-11-20 15:43:48
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Modbus优点:
Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求；
Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等；
Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络。
Modbus通信过程：
Modbus是一主多从的通信协议: Modbus通信中只有一个设备可以发送请求。
主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。
从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。
Modbus并没有忙机制判断，需要通过软件的方式来判断是否从机是否正常接收。
Modbus存储区读写
Modbus协议规定了4个存储区 分别是0 1 3 4区 其中0区和4区是可读可写，1区和3区是只读。
主机向从机获取数据时，只需要告诉从机数据的起始地址，还有获取多少字节的数据，实际上就是对从机设备对应的实际存储空间进行读写。
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2023-11-07 10:56:22
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