图像配准。matlab代码。利用SIFT算法提取特征点并进行描述，找到两幅图像中对应的特征点对，利用RANSAC算法剔除不正确的特征点对并计算单应性矩阵（投影变换参数），利用立方卷积插值得到配准之后的图像。显示结果中包含棋盘格显示。
2019-12-21 21:35:36
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调用RobHess所写实现SIFT代码，其中包含源码可以很好的学习SIFT及K-D树、BBF和RANSAC等算法的代码实现过程！
2019-12-21 21:21:18
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在windows上利用OpenCV和vs2010实现了sift和surf粗配准，利用Ransac实现精确配准，C++源码，可以运行。
2019-12-21 21:21:11
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国外高手编写的RANSAC算法工具箱，可以对二维和三维数据进行评估，内附例子。-Prepared by foreign experts RANSAC algorithm toolbox, can be two-dimensional and three-dimensional data to assess the attached example.
2019-12-21 21:03:47
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1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理； 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定； 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。
2019-12-21 20:54:07
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