该程序里面大概有一二十个例程，详细介绍了如何操作nb模块通信，及实际应用，可以用来参考

基于KEil的STM32F030K6T6单片机源码DEMO，同时支持所有F0系列的32单片机基本DEMO源码

本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现： （1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm； （2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm； （3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心； （4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形； （5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形； 本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。

UWB测距和定位，多点定位，stm32源码，esp8266 wifi链接服务器

SI4432 STM32源码接收和发送程序，可以用

（1）支持mp3、wma、MIDI等多种音频格式 （2）支持歌词和频谱切换显示 （3）上一首、播放/暂停、下一首、 （4）播放进度显示，支持快进、快退（单击进度条） （5）音效：Pop、Classic、Rock三种音效切换 （6）循环：单曲循环、列表循环 （7）支持长文件名显示，自动加载播放列表

伺服驱动方案 包含驱动器用户手册，stm32源码CAD结构图，驱动板，控制板原理图PCB，编码器，电源，接口，指令等原理图

这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内

本文采用buck-boost升降压电路设计，输入DC5-12v，经过buck-boost电路后，可输出DC0-18v可调的电压，可输出2A以上电流，采用PID算法自动调节输出设定的稳定电压，其输出稳压误差波动小于0.01v，纹波小于150mv，转换效率>87%，其中按键可任意设定输出的电压大小。