本示例说明了如何使用PX4自动驾驶仪的嵌入式编码器支持包来设计X配置四轴飞行器的位置控制器。 在此示例中，您还将使用PX4主机目标和jMAVSim模拟器来验证控制器设计。
2021-09-14 08:53:38
61KB
1
利用SImulink环境，搭建的带位置传感器的无刷直流电机转速电流双闭环仿真模型，电流反馈取自逆变器直流侧母线电流，转速反馈通过SImulink自带的无刷直流电机模型中的输出角速度信号计算获得。整个系统输入300V电压，转速给定1500rpm，，稳定后加载，经过PID调节后能够比较好的进行转速跟随。
2021-09-06 17:56:30
40KB
1
simulink仿真单机无穷大系统问题-shici.slx
希望大神可以给我看看，图片如下：如何调节发电机输出的定子电流，改变定子电流为0.5p.u.
2021-09-02 16:26:41
21KB
1
对四旋翼飞行器进行了PID控制。由于四旋翼具有6个自由度，因而引入了6个PID控制器。
2021-08-29 13:07:39
45KB
1
matlab function m文件 全局变量调用
可以用于模拟c 验证函数功能 以及验证算法正确性
2021-08-26 15:12:32
21KB
1
首页
博客管理
下载管理
上传资源
上传明细
积分明细
下载明细
VIP下载服务
收益中心
数据观星
2021-08-23 00:15:40
30KB
1
本程序为永磁同步电机的无感控制算法，算法是基于容积卡尔曼滤波的，用Simulink里面的matlab function 模块写的
2021-08-20 17:04:58
28KB
1