基于QT平台,结合QML关键技术及CS设计模式,设计了一套喷涂机器人的离线编程仿真系统。阐述了在QT中导入三维模型、设计控制面板、控制特定轨迹的运动、应用程序间socket通信等方法。结果表明,该仿真系统可以精确地完成仿真及轨迹控制任务。对于喷涂机器人的运动学、机器人奇异点研究、离线编程仿真及喷涂轨迹研究有很好的应用价值。
2021-11-07 14:34:58
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