西门子杯流程行业自动化赛项（过程控制赛项）参赛资料手册合集，学习PLC、PID、CFC、PCS7、SCL的都可以看。 【文件内容说明】 压缩包中有14个文件夹分别为： APL V8库（1个文件） CFC学习手册（3个文件） PCS7学习手册（8个文件） PID学习手册（1个文件） PLC学习资料（7个文件） PLC学习手册（13个文件） S7 300 400学习手册（13个文件） SCL学习手册（4个文件） 工程设计文件（2个文件） 赛题（7个文件） 软件使用（2个文件） 问题总结（3个文件） 其他（7个文件）

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本文设计一种基于Android平台实现语音识别和命令生成，通过蓝牙无线传输至下位机，由下位机中的STM32F103控制器控制机器人完成用户指令。 研究内容: 随着微处理器技术的发展与成熟，嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向，各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术控制机器人，该系统通过设备命令者的语言对机器人发出控制指令，让机器人为我们服务。考虑的语音识别需要很大的运算量，这对于微处理器的速度就有了一定的要求，所以在本系统中，我们采用了谷歌公司的Google Voice Search语音处理引擎，通过使用该引擎完成语音识别。同时，我们采用上位机识别并发送控制指令，下位机控制机器人的方式，中间传输环节通过HC-05蓝牙模块实现。在下位机中，我们采用STM32RBT6控制器通过串行方式控制机器人上的舵机，从而实现对机器人整体的控制。 实现功能: （1）家政服务机器人要求为移动车体，具有机械手； （2）基于“安卓”实现简单语音识别； （3）实现机械手臂简单操作； （4）通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制； （5）实现自动定位。 机器人运行效果图 机器人端电路图 机器人端电路PCB 附件包含以下资料

该超声波倒车雷达系统主要包括由LM7805电源电路，STM8及232电路，超声波驱动电路，滤波整流电路构成。整个超声波检测倒车系统采用STM8芯片作为主控，对超声波测距电路进行采样，并将采到的数据显示出来。该设计含有两个防水车载超声波探头，双路检测可以满足大多数应用，由于该方案经验证稳定可靠，需要增加该功能时，可以直接做到PCB上，不用考虑购买模块的安装和接口问题，降低生产成本，提高生产效率。 双路超声波检测倒车系统硬件设计框图: 倒车测距实现原理概述: 单片机发出40Khz信号驱动升压中周，中周将驱动信号传送给一体式超声波探头，一体式超声波探头发出超声波信号，同时一体式超声波探头接收返回的超声波信号，该信号经过滤波、整形电路，送回单片机STM8S003，MCU根据发送40Khz信号与接收到返回信号之间的时间差 t 来计算物体距离超声波探头的距离 d，则 d 的计算公式如下:d = (t/2) *340 说明:该项目设计来源于立创社区，设计资料仅供学习参考。 可能感兴趣的项目设计: 毕业设计—倒车雷达带报警系统设计（原理图、PCB源文件、程序源码等），https://www.cirmall.com/circuit/5289/

我参加了7DRL 2012竞赛。 该游戏的灵感来自Frederik Pohl的小说“网关”以及A.和B. Strugatsky的“路边野餐”。

2014年（第7届）中国大学生计算机设计大赛参赛作品报名表样

本设计分享的是高精准环境检测(O2)氧浓度传感器原理图/PCB源文件/demo程序。该环境检测(O2)氧浓度传感器是一种用于测试空气中氧浓度的传感器，它是基于电化学电池工作原理。当您输出与氧气浓度成比例的电压值时，您可以清楚地了解当前的氧浓度，并参考氧浓度线性特征图。它非常适合检测环境中的氧浓度。该氧浓度传感器模块只需空气中提供一点电流，我们不需要为其提供外部电源，输出电压随时间变化而改变。环境检测(O2)氧浓度传感器实物截图: 环境检测(O2)氧浓度传感器特点: 高精准度 灵敏度高 宽线性范围 抗干扰能力强 非凡的可靠性 环境检测(O2)氧浓度传感器参数如下:

本设计分享的是DS1307实时时钟RTC计数模块原理图/PCB源文件，见附件下载。DS1307实时时钟RTC计数模块能实时计算秒，分，小时，年度日期，月份，星期几和闰年补偿年份；可设置为12小时格式或24小时格式；有效期至2100年。DS1307实时时钟RTC计数模块实物截图: DS1307实时时钟RTC计数模块演示代码: DS1307实时时钟RTC计数模块电路 PCB截图:

智能家居控制系统硬件方面，本系统以HG255D路由器为载体，通过基于路由器的嵌入式软件开发，实现了一种超低成本的智能家居联网控制解决方案。本系统由控制板、学习型遥控板和刷入OpenWRT系统的路由器组成，其中控制板采用了STC12C5A60S2单片机作为控制核心，学习型红外遥控板采用了两个STC15F104E单片机为红外信号学习和发射的主控芯片。通过1838T红外接收头学习家用遥控器红外波形，通过两路红外发射管发射学习来的红外遥控信号。 智能家居控制系统软件方面，通过向OpenWrt系统移植PL2303-USB转串口芯片驱动实现了单片机向路由器的实时数据传输，通过Linux系统下交叉编译编写了OpenWrt系统下的串口数据处理程序，通过向OpenWrt系统移植boa(开源的嵌入式WEB服务器，支持CGI)实现了基于路由器的WEB服务器，然后以直观的控制网页呈现给用户。控制信号通过CGI程序发送给控制板，由控制板上的单片机直接控制8继电器开关的通断或者学习型红外遥控板发射红外遥控信号或者学习信号。 Android客户端 Windows客户端 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

四轴飞控板电路图 PCB图 原理图说明: 1、主控MCU采用MSP430F5438A； 2、采用25MHZ外部晶振； 3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050； 4、磁力计采用HMC5883L； 5、添加了四个LED灯，两个按键和一个蜂鸣器； 6、集成了CP2102 USB转TTL芯片； 7、支持BSL/SBW/JTAG下载，BSL用串口下载就行，但是不能仿真~ 代码说明: 1、目前基于IAR6.1版本，但是出于最新版本没法破解，打算用回低版本的； 2、采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L，还是模拟的用着顺手； 3、主频25MHZ，3ms姿态解算周期，应该够用了； 4、姿态解算用的是四元数算法，串口发送； 5、还没有添加电机控制部分，以后会不断更新