自动控制理论：第四章 线性系统的根轨迹.ppt

自控控制原理：第四章 根轨迹法.ppt

成功移植Ubuntu22根文件系统，并且在IMX6ULL、IMX6SOLOX，IMX6Q上做了测试，完全适用！此压缩包（Ubuntu22_rootfs.zip）包括挂载脚本、卸载脚本、移植方法PDF文档和移植好的根文件系统压缩包。请大家放心下载，有问题请在评论区留言，我会及时回复，并耐心解答大家的问题！

最优化方法中的罚函数法求解方程的根，自己编写的MATLAB程序

該項目原始碼使用的逆運動學算法 ( 動畫展示如下: https://hexapod-robot-simulator.herokuapp.com/ ) 鑑於我們知道六條腿相對於機器人身體的所有方向，如何找到六足動物相對於地面的方向。以下為函數庫的用途說明 當我們知道每條腿的三個點中的哪一個可以接觸地面時的算法1 算法2當我們不知道哪條腿的哪些點可以與地面接觸時 如何讓六足踩到正確的目標地面接觸點 如何確定六足動物是否應該扭轉以及扭轉多少 find_if_might_twist find_twist_frame 所依賴其他函數庫 Python 3.8.1 Plotly Dash 1.18.1 Plotly Dash Daq 0.5.0 Numpy 1.19.5

机电控制工程基础：第四章 根轨迹法2.ppt

自动控制原理：第4章 第1讲 根轨迹基本概念.ppt

自动控制原理：第4章 第3讲 根轨迹系统性能分析.ppt

基于根轨迹德水箱温度控制系统.doc

POLYFIT_ROOTS 最小二乘多项式拟合数据。 [R，K] = POLYFIT_ROOTS（X，Y，N，TOL）求根R和常数K，因此多项式P（s）= K *（sR（1））*（sR（2））* .. . *(sR(N)) 是数据 Y 在 X 点的最佳最小二乘拟合。 参数 TOL 限制拟合的精度，如果省略则取为 1e-14。 如果拟合误差小于 TOL 的数据，则返回 n < N 次多项式。 有关示例，请参阅 polyfit_roots_drv.m。