最佳的三维互撞避免
我们提出了一种避免相互碰撞的正式方法，其中多个独立的移动机器人或特工在公共工作空间中移动时，必须避免彼此之间的碰撞而无需特工之间的通信。 我们的公式，即最佳的相互避免碰撞（ORCA），通过让每个代理承担避免成对碰撞的一半责任，为无碰撞运动提供了充分的条件。 为每个代理选择最优动作简化为求解低维线性程序，并且我们证明了生成的动作是平滑的。 我们在涉及数千个代理的几个密集和复杂的模拟方案工作空间上测试了最佳的相互碰撞避免方法，并在短短几毫秒内为所有代理计算了无冲突动作。
RVO2-3D库是我们算法的三个方面的开源C ++ 98实现。 它具有用于第三方应用程序的简单API。
2021-09-22 15:57:19
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目前，数据仓库一词尚没有一个统一的定义，著名的数据仓库专家W.H.Inmon在其 著作《Building the Data Warehouse》一书中给予如下描述：数据仓库（Data Warehouse） 是一个面向主题的（Subject Oriented）、集成的（Integrate）、相对稳定的 （Non-Volatile）、反映历史变化（Time Variant）的数据集合，用于支持管理决策。 对于数据仓库的概念我们可以从两个层次予以理解，首先，数据仓库用于支持决策，面 向分析型数据处理，它不同于企业现有的操作型数据库；其次，数据仓库是对多个异构 的数据源有效集成，集成后按照主题进行了重组，并包含历史数据，而且存放在数据仓 库中的数据一般不再修改。
2021-09-15 10:07:04
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时空A *
具有附加时间维度的时空A *（STA *）搜索算法，用于处理动态障碍。
安装
该软件包名为space-time-astar并在列出。 您可以使用pip安装：
pip3 install space-time-astar
对于多个代理，您可能会对cbs-mapf包感兴趣，该包也将此包用作低级计划程序，也适用于和 。
用法
导入计划者
from stastar . planner import Planner
构造函数参数
Planner ( grid_size : int , robot_radius : int , static_obstacles : List [ Tuple
2021-09-14 18:12:31
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BI项目实施过程与软件开发过程相似，具有自己的生命周期和阶段性、是一个循环往复、螺旋形提升的过程；然而，与软件开发过程相比，BI项目的实施过程又特别的体现出了高投入、高风险、高回报的特性。其中：对项目需求的把握、维度设计技巧、实施风险控制对实施人员来讲，更具有重大的挑战。这里，我们将分两次课程，以网络运维BI分析需求为背景，探讨如何进行需求分析和维度设计，分享项目风险控制和POC实践经验。
2021-09-14 13:04:10
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