matlab将代码对齐
kuka
根据kuka机器人的D-H表编写其雅克比矩阵计算MATLAB代码
编程的思路主要为：1.编写出计算齐次变换矩阵A的函数，输入量为D-H表的四个要素。2.根据公式计算出矩阵T。3.根据得到末端执行器的位置o和姿态R。4.根据z=R·k得到zi。5.对于转动关节，计算雅克比矩阵上半部分和下半部分。6.将上半部分和下半部分的结果合在一起，构成最终的雅克比矩阵。
2022-05-23 09:51:26
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matlab的欧拉方法代码KUKA
LBR
IIWA
SUNRISE实用程序
这些实用程序类使使用kuka功能轻松进行机器人运动，通信和数据传输，文件读写等。
类说明：
ReadWriteUtilities
打印任何对象类型的2D
ArrayList。
public
static
void
display2DListGeneric(ArrayList
o)
打印基本类型为整数的2D
ArrayList。
public
static
void
display2DListInt(ArrayList
o)
打印基本类型为double的2D
ArrayList。
public
static
void
display2DListDouble(ArrayList
o)
打印String类型的2D
ArrayList。
public
static
void
display2DListString(ArrayList
o)
打印任何对象类型的ArrayList。
public
static
void
displayList
2022-05-21 04:30:11
30KB
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图 1.20 调制解调器的信号逻辑流程图
其它 V.xx 建议都是与 MODEM 相关的，在此不再讲述。
4.2.5 TIA/EIA 系列接口标准
有关接口方面的标准，除 CCITT 系列建议以外，常用的还有，TIA/EIA 系列
标准，美国 军用标准（MIL－STD，United States Military Standards），
联邦电信标准委员会标准(FED-STD，Federal Telecommunication Standard
Committee)等。TIA/EIA 标准包括硬盘驱 动器接口标准、工控机总线标准等，
著名的是数据传输接口标准。TIA/EIA 数据传输接口标 准包括完全接口标准
(Complete Interface Standard)、电气特性标准和质量标准。完全接口标准
定义接口功能的、机械的和电器的特性、电气标准只定义电气特性，质量标准定
义信号质量的测量方法。
TIA/EIA 完全接口标准有
EIA/TIA-232-E
EIA/TIA-530-A
EIA/TIA-561
EIA/TIA-574
2022-05-14 12:13:12
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