模型预测控制
非线性 MPC 的优化算法
使用同时和顺序方法求解非线性 MPC：
牛顿-拉格朗日法 (SQP)
线性二维码
用于收敛检查的线搜索
最速下降作为顺序方法
牛顿法作为顺序方法
2022-05-11 09:04:48
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在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。 在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
2022-05-10 07:37:23
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非线性模型预测控制对应的PPT\非线性模型预测控制对应的PPT,2017_Book_NonlinearModelPredictiveContro
2022-05-09 03:04:20
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官方下载地址：http://www.multiprecision.org/downloads/
其中aaaaaaaaa文件是为了解决csdn不让上传的问题。不影响使用。
2022-05-07 13:48:07
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制作交叉编译旧版本工具依赖的库文件，GNU上面最老版本是1.0.1，不知道为啥没有老版本，这是GNU的连接，http://ftp.gnu.org/gnu/mpc/，如果需要新版本的资源，可以到GNU网站下载
2022-05-07 13:44:55
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Inv_mpc_mmc_MPC_11电平模型；_simlink_模块化多电平.zip
2022-05-05 17:07:51
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内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。
实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）
2022-05-02 11:06:53
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