基于单片机两轮自平衡小车开题报告(完整资料).doc
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在本文中,我们总结了关于不变非齐次和动态平衡(DE)连续Markov随机过程的一些结果。 此外,我们讨论了一些示例,并考虑了DE过程在生存分析要素中的新应用。 这些要素与随机二次风险率模型有关,为此我们的工作1)概括了对它的理解? 危险率驱动独立(HRDI)变量的随机常微分方程(ISODE),2)指定了危险率函数的关键特性,尤其是揭示了HRDI变量的基线值是对危险率函数的期望ISODE的DE解决方案,3)提出了实用的设置,以获得通过Gibbs采样一致而系统地重建缺失数据所必需的多维概率密度; 4)进一步开发了相应的建模方法。 在慢性阻塞性肺疾病(COPD)的临床试验框架中强调了由此产生的优势,在该框架中,我们建议使用反映气道狭窄的终点。 该端点基于相当紧凑的几何模型,该模型量化了障碍物的走向,显示了障碍物与危险率的关系,并阐明了威胁生命的原因。 这项工作还为未来的研究提出了一些方向。
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飞思卡尔直立车程序,其中包含光电CCD程序,做平衡车和光电组都可以用到。程序有详细注释。使用的是K60。
2022-12-20 23:11:42 2.65MB 飞思卡尔 平衡组 直立 光电CCD
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两轮平衡车控制系统的设计与研究.pdf
2022-12-20 18:26:20 5.8MB 文档资料
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三相三线三电平svpwm的C实现,包含中点电压平衡控制,亲测有效,满足工程应用需求。
2022-12-16 15:21:06 2KB SVPWM
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python-equation-balancing 平衡化学方程式的一个小项目。 用python编写。 使用numpy和pyparsing。
2022-12-14 20:34:22 4KB Python
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数控镗铣床变速操纵机构及液压平衡系统毕业设计.docx
2022-12-11 09:18:46 1.15MB
本文件提供了有关运动处理单元MPU-6000TM和MPU-6050TM (统称为MPU-60XOTM 或MPUTM)的寄存器图和描述的初步信息。便于学习者开发使用,深度理解MPU6050的编程应用
2022-12-10 20:21:51 1.06MB MPU6050 寄存器手册中文版 STM32 平衡车
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使用java语言编程实现了平衡二叉树、二叉树、二叉搜索树、红黑树四种树相关的数据结构,还实现了多种排序算法。并且是在J2EE下实现的。
2022-12-09 14:14:30 8.65MB 红黑树 排序算法 数据结构
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附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案,传感器采用的是MPU6050,角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程,这个也是我们组去年参加比赛的部分代码,绝对可用;附带高速电机驱动PCB设计图。 MPU6050的引脚连接可以看程序的定义或者查看PCB电路原理图。如果是选择光电直立,建议使用鹰眼摄像头,不要再用线性CCD了。由于去年增加了圆环,给线性CCD识别赛道增加了很大的困难,而比赛的难度也在逐年增加,线性CCD已经在“恩智浦杯”智能车比赛中慢慢被淘汰了。 附件内容截图:
2022-12-08 23:14:36 28.88MB 平衡车 电路方案
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