周跳检测、 准确消除电离层和对流层残差影响、 快速固定新星和失锁卫星的模糊度等,都是机载GPS载波相位差分定位中定位精度能否达到分米级的关键因素。文中利用电离层残差法和M-W组合探测周跳,使用电离层浮点模型和对流层经验模型改正电离层和对流层残差,并用扩展Kalman滤波求解GPS双差方程,采用LAMBDA算法求解模糊度。算例结果表明, 该方法能有效探测动态数据周跳,消除电离层和对流层残差影响, 恢复失锁卫星和新星模糊度, 使得定位达到分米级,并利用飞机上2台GPS接收机的移动基线解算结果验证了该定位精度。
2021-08-20 16:47:38
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行业分类-作业装置-一种机载点云辅助的卫星影像立体匹配点云精密定向方法.7z
2021-08-10 14:03:36
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