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两轮平衡车源程序，方能仪器，自平衡小车

改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码，程序调试通过，采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构

2019-12-21 20:05:21 88KB atmega16a mpu6050 两轮平衡 segway

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卡尔曼滤波和互补滤波参考程序

加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形，本资源就是关于这方面的C语言代码...

2019-12-21 20:01:44 522KB 飞思卡尔 自平衡小车 卡尔曼滤波 互补滤波

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自平衡小车源代码（亲测）有问题可随时问

基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键重力遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形

2019-12-21 19:43:56 5.45MB MPU6050 平衡小车 tb6612 蓝牙遥控

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自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

2019-12-21 19:33:14 90KB 自平衡小车 arduino mpu6050 卡尔曼滤波

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51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。

2019-12-21 18:56:36 9.1MB 51单片机 两轮小车 mpu6050 stc89c52

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