为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。

KUKA机器人运动控制系统KUKA机器人运动控制系统KUKA机器人运动控制系统

为提高并联机器人机构和运动控制设计的效率和准确性,以6-UPU并联机器人为研究对象进行运动仿真分析,验证其结构设计的合理性和控制算法的有效性。由并联机器人运动学逆解,求出动平台在期望位置处各支链对应的位移。在Matlab/Simulink环境中,导入并联机器人3D模型,对模型中六个支链添加驱动力,使其按照逆解求出的位移运动,并对各支链添加运动控制器以控制位移误差。对并联机器人动平台输入期望位移曲线时,仿真结果显示并联机器人能够按照期望的轨迹运动,验证了并联机器人机构设计和运动控制器设计的正确性。

基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序，逆解采用解析解形式，输出8组关节角度解

MATLAB强化学习实战(十四) 基于 DDPG 智能体的四足机器人运动控制 https://blog.csdn.net/wangyifan123456zz/article/details/109679138#comments_16710443

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

先准备一根并品线，若干LED灯 按这个文件先安装opengl和opencv 然后就可以打开第一个实例，简单的使用并口发信号给led灯，控制亮与灭。第一步很关键。 认识并口的信号脚2-9脚。 2-9脚是数据0-7共8个。 1、14、16、17脚选通脚， 0x378,//2-9脚端口地址 0x37A;//1、14、16、17端口地址 输出总共12只脚，所以最高6轴联动。 输入有5只脚，可以接行程开关，原点开关，报警信号等 例程1学会这些就够了。 再学例程2，要用到计算机内部的高精度定时器，步进电机或伺服电机对脉冲要求较高，普能定时器精度不够，所以用到 LARGE_INTEGER nFreq;//计算机频率 LARGE_INTEGER nBeginTime;//开始时间 LARGE_INTEGER nEndTime;//结束时间 自己做win界面等。 再接下就是opengl和opengcv。这些也可不学，看自己用不用的到。 可以看下这几个实例程序。 这些程序的后处理可以通过hypermill(pof)sp10软件来处理，详细操作可以到youku搜"hypermill(pof)sp10" 机械手是自定义的".c"格式，

DOBOT Magician与DOBOT Studio显示对应的机器人正逆解模型，基坐标系、连杆长度和关节角度的定义

Delta机器人图纸（SW软件）；Simulink动作仿真程序（MTLAB软件） 门行建模仿真程序 (MTLAB软件)；运动学正逆解程序（MTLAB软件）

ROS.STM32运动底盘源码,是某宝开源底盘代码，大家可以研究研究