为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局鲁棒最优滑模设计的PMSM无速度传感器鲁棒控制系统可获得较高的电角度估计精度。
2022-05-15 15:42:46
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使用经典PCA算法验证对离群点的不鲁棒性，使用PCA分别对一批不含离群点的数据点和一批含有离群点的数据点进行分析，效果很好
2022-05-12 13:43:22
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离散控制Matlab代码KDRSDL
代码（ICCV
2017）。
作者：
该代码改编自我在帝国大学的理学硕士论文（2016年夏）。
要求
Matlab（在Matlab
2015a及更高版本上测试）
图像处理工具箱，用于产生噪声（
imnoise噪声）
离散时间Silverster方程求解器（
dlyap
）的控制系统工具箱
可选：并行计算工具箱
如何使用代码
主要功能是kdrsdl
。
function
[
Data
,
Info
]
=
kdrsdl
(
X
,
varargin
)
Data和Info是分别包含分解的恢复组成部分和一些用于监视收敛性的信息（迭代数和每个步骤的停止标准值）。
Experiments文件夹包含示例数据集以及帮助程序功能。
参数
所支持选项的参考。
'r'（整数）
在模式1和模式2等级的上限，代码矩阵Rn的最大维数为r*r
。
对于m*n矩阵min(m,
n)默认为min(m,
n)
。
'lambda'（双精度）
优化问题中的lambda参数。
对于m*n*N张量1
/
sqrt(N
*
max(m,
n))默认为1
/
sqrt(N
*
max(m,
2022-05-09 18:21:11
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基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。
2022-05-08 22:04:13
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这项工作提出了一种基于人类视觉系统（HVS）的数字图像水印鲁棒算法。 通过改变变换系数将水印嵌入到倾斜变换域中。 通过在基于 HVS 权重矩阵的选定位置嵌入水印图像，使用所提出的算法的水印图像的可感知性比基于 DCT 的算法 9 有所提高。 所提出的方法是鲁棒的，水印图像可以经受住许多图像攻击，如噪声、位平面去除、裁剪、直方图均衡、旋转和锐化。 结果与基于 DCT 的水印方法进行了比较，发现在水印图像的质量和抵御攻击的能力方面更胜一筹。 用于测试所提出算法的鲁棒性的指标是峰值信噪比（PSNR）和归一化互相关（NCC）。
2022-05-05 14:58:03
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AREOD
该存储库包含AREOD （用于对象检测的对抗鲁棒性评估）的代码，这是一个Python的库，用于进行对抗性机器学习研究，以正确地对标目标检测中的对抗性鲁棒性。
该存储库仍在开发中，我们使用3种针对对象检测模型的攻击来对逆向鲁棒性进行基准测试。
功能概述：
建立在tensorFlow上，并通过给定的接口支持TensorFlow和Kerasa模型
支持各种威胁模型中的多种攻击
提供现成的预训练基线模型（faster-rcnn-inception-v2-coco，多尺度GTRSB）
为bencmark模型提供方便的工具，并使用printor打印生成的对抗性样本
攻击方法清单
我们使用3种攻击方法生成对抗示例，下面的论文对此进行了介绍
，
，
，。
稍后，我们使用连接的打印机将对抗性示例打印出来，以提供更高的性能基准。
安装
git clone https://github.c
2022-05-05 14:56:50
49KB
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