内容概要：本文介绍了基于黑翅鸢算法（BKA）优化的卷积神经网络（CNN）、双向长短期记忆神经网络（BiLSTM）和注意力机制（Attention）相结合的多变量时序预测模型。该模型已在SCI权威期刊《Artificial Intelligence Review》上发表。文中详细描述了模型的构建过程，包括各组件的作用和优化方法，并提供了可直接运行的Matlab代码。代码支持多种评价指标（如R2、MAE、MSE、RMSE等），并附有详细的中文注释，适合初学者使用。此外，还讨论了模型的应用场景和扩展可能性，如更换不同的优化算法或其他类型的神经网络。 适合人群：具备基本编程基础的研究人员和学生，尤其是对时序数据分析感兴趣的初学者。 使用场景及目标：① 处理具有时间依赖性的多变量时序数据；② 使用Matlab进行快速实验和验证；③ 学习和理解深度学习模型的构建和优化方法。 其他说明：该模型不仅可用于预测任务，还可以通过简单修改应用于分类和回归任务。代码提供完整的测试数据集，用户只需替换自己的数据集即可运行。

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

单相逆变器MATLAB仿真研究：TCM与CCM模式性能分析与应用（输入400v输出220，L=200uH，C=20uF，P=500w）,单相逆变器matlab仿真（TCM模式和CCM模式） 输入400v输出220,L=200uH,C=20uF，P=500w TCM模式: 全周期内实现zvs软开关，负电流控制外环采用pr控制，消除电压静差。 CCM模式: 外环pr控制，内环pi控制 ,1. 单相逆变器; 2. MATLAB仿真; 3. TCM模式; 4. CCM模式; 5. 输入400v输出220v; 6. L=200uH; 7. C=20uF; 8. P=500w; 9. 全周期内实现ZVS软开关; 10. 负电流控制外环PR控制; 11. 消除电压静差; 12. 外环PR控制; 13. 内环PI控制。 关键词用分号分隔为： 单相逆变器; MATLAB仿真; TCM模式; CCM模式; 输入电压; 输出电压; 电感值; 电容值; 功率; ZVS软开关; 负电流控制; PR控制算法; 消除电压静差; 外环控制; 内环控制。,Matlab仿真：单相逆变器（TCM与CCM模式）的功率控制

标题中的“基于MATLAB的李萨如图形研究”是指利用MATLAB软件来探索和分析李萨如图形的特性。李萨如图形是一种在物理学中常见的现象，特别是在声学和光学领域，它通常由两个互相垂直的振动源（例如，两个频率相近的正弦波）叠加而形成。本篇毕业论文将深入探讨这一主题，并通过MATLAB进行模拟以加深理解。 在描述中，论文可能详细介绍了李萨如图形的物理模型，包括其形成原理、图形的闭合性和周期性，以及图形中振子的能量。李萨如图形的形成原理基于傅里叶级数，当两列完全相同的正弦波在垂直方向上叠加时，会产生复杂的干涉图案，即李萨如图形。这种图形的特点是其在x轴和y轴方向上的频率是可测量的，且图形具有周期性和闭合性，这意味着随着频率的改变，图形会按照一定的模式重复出现。 MATLAB作为一个强大的数值计算和可视化工具，被广泛用于科学计算和工程问题的解决。在论文的第三部分，作者可能详细介绍了如何使用MATLAB进行李萨如图形的模拟。对MATLAB软件进行了简要介绍，然后阐述了如何用MATLAB建立物理模型，设计相应的程序来模拟两列正弦波的叠加，从而生成李萨如图形。程序设计可能涉及到了信号生成、傅里叶变换以及图像绘制等功能。接着，作者可能分析了图形的变化规律，解释了观察到的现象。 进一步地，论文讨论了广义的李萨如图形，包括单一方向上信号振幅或频率衰减对图形的影响。振幅的改变会影响图形的幅度分布，而频率的改变则会影响图形的周期性和形状。这些变化对于理解振动系统的行为和能量分布至关重要。此外，信号衰减对振子能量的影响也是分析的重点，这有助于我们了解能量在不同频率下的分布情况。 论文可能会介绍如何在MATLAB的界面设计工具箱中创建一个用户友好的界面，使非专业用户也能进行李萨如图形的模拟。这部分内容可能涵盖了用户界面的设计、关键代码的实现以及操作和程序代码的详细说明，使得读者可以复现和进一步探索李萨如图形的各种特性。 这篇毕业论文深入研究了李萨如图形的物理模型，使用MATLAB进行了模拟和分析，探讨了图形的形成原理、性质及其与信号参数的关系，同时也展示了如何通过编程实现用户交互式的图形模拟，为理解和应用李萨如图形提供了丰富的理论和实践基础。

内容概要：本文详细介绍了六自由度机械臂轨迹规划的三种插值方法及其MATLAB实现。首先解释了三次多项式的简单直接特性，适用于两点间的直线运动；接着深入探讨了五次多项式对中间点的精细处理，确保加速度连续；最后讨论了七次多项式对加加速度的控制，以及B样条曲线的局部支撑性特点。每种方法都附有详细的源码注释，便于理解和修改。此外，还包括了一个绘制圆弧轨迹的例子，展示了如何在笛卡尔空间进行规划并解决可能遇到的问题。 适合人群：对机械臂轨迹规划感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标：① 学习和掌握多种插值方法的应用；② 实现六自由度机械臂的精准轨迹规划；③ 修改和优化现有代码以适应特定应用场景。 其他说明：文中提供了大量实用的代码片段和注意事项，帮助读者避免常见错误，如正确设置时间参数、调整DH参数等。同时强调了不同插值方法的选择依据，为实际项目提供指导。

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB Simulink构建的光伏储能并网交直流发电系统的仿真模型及其关键控制策略。主要内容涵盖光伏系统的最大功率跟踪（MPPT），采用扰动观察法实现最大功率输出；蓄电池的双向DC-DC变换器及其双闭环控制，通过电压环和电流环的PI调节器确保系统的稳定性和响应速度；并网控制的P/Q控制策略，使电网或储能装置的有功和无功输出随控制系统指令变化。文中还讨论了2018a和2021a版本的仿真特点和优化措施，展示了如何通过模块化设计构建完整的交直流发电系统仿真模型。 适合人群：从事电力系统、可再生能源研究的专业人士，尤其是对光伏储能并网系统感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解光伏储能并网系统仿真建模及控制策略的人群，旨在提升系统效率和稳定性，推动可再生能源技术的发展。 其他说明：随着MATLAB Simulink的不断更新，未来版本将提供更多功能和优化措施，进一步提高仿真的准确性和效率。

单相七电平级联逆变器是一种电力电子设备，其设计目的是为了提供更高质量的交流输出，降低谐波含量并提高效率。这种逆变器技术通常被用于工业应用、可再生能源系统以及高电压大电流的电力转换系统。在本项目中，我们将深入探讨如何使用MATLAB来开发一个能输出七电平波形的级联逆变器。 MATLAB是MathWorks公司推出的一种强大的数学计算和编程环境，广泛应用于工程、科学和经济领域。在这个特定的案例中，我们利用MATLAB的Simulink工具箱来构建逆变器模型。Simulink是一个图形化建模工具，允许用户通过连接不同的模块来创建复杂的动态系统。 七电平逆变器的基本原理是通过级联多个两电平逆变器来实现的。每个逆变器单元可以独立控制，产生不同级别的电压，组合起来就能形成多电平输出。常见的七电平逆变器结构包括NPC（中性点钳位）和 Flying Capacitor 两种。本项目可能采用了NPC结构，因为它较为简单且广泛应用于多电平逆变器设计。 在MATLAB中，我们首先需要建立逆变器的电气模型，包括直流侧电源、开关元件（如IGBT或MOSFET）、级联结构以及必要的控制电路。控制电路的设计是关键，它决定了逆变器的输出波形。通常，我们会使用空间矢量调制（SVM）或直接转矩控制（DTC）等策略来优化开关序列，从而获得更接近正弦波的七电平输出。 级联逆变器的优势在于其能够显著降低谐波含量。相比于两电平逆变器，七电平逆变器的输出电压含有更低次的谐波，这有助于减少滤波器的需求，同时提高整体系统的效率。在实际应用中，这会减少对电网的影响，改善能源质量。 在MATLAB中，我们可以通过编写脚本来实现这些控制算法，并使用Simulink进行仿真验证。仿真结果可以展示逆变器的输出电压波形，分析其谐波成分，并与理论值进行对比。此外，我们还可以进行系统稳定性分析、动态响应测试和不同负载条件下的性能评估。 "Cascade7levelInverter.zip"这个压缩包可能包含了以下文件： 1. Simulink模型文件：包含七电平级联逆变器的完整模型。 2. MATLAB脚本：用于生成控制信号的算法代码。 3. 数据文件：可能包含仿真参数、初始条件等。 4. 结果文件：如输出电压波形图、谐波分析报告等。 5. 文档：可能包含项目的介绍、设计过程和分析结果。 通过解压并研究这些文件，你可以深入了解七电平级联逆变器的工作原理、MATLAB中的建模方法以及如何实现多电平逆变器的控制策略。这对于学习电力电子、MATLAB编程以及电力系统分析都是宝贵的资源。

级联五电平逆变器是一种先进的电力电子技术，它在电力系统中广泛应用于高压大功率的应用场景，如可再生能源并网、工业电机驱动和高压直流输电等。这种逆变器通过组合多个两电平或三电平逆变器模块来实现多电平输出，从而提高电压质量和效率。在这个特定的案例中，我们关注的是五电平逆变器，它由多个二极管-电容结构（NPC，也称为 flying capacitor）级联而成。 在MATLAB环境中开发级联五电平逆变器控制策略是常见的实践。MATLAB作为一个强大的数学计算和仿真工具，提供了Simulink库，其中包括电力系统和控制系统的模块，非常适合进行逆变器控制算法的开发和验证。NPC逆变器的控制通常涉及以下关键部分： 1. **空间矢量脉宽调制（SVPWM）**：SVPWM是一种高效的调制技术，它可以实现更平滑的电压输出，减少谐波含量。在五电平NPC逆变器中，SVPWM通过合理分配开关状态来逼近理想正弦波，提高逆变器的性能。 2. **状态机控制**：为了实现逆变器各开关器件的精确同步和控制，通常会采用状态机逻辑，这有助于确保每个开关在正确的时间打开和关闭，以达到预期的电平序列。 3. **直流侧均衡**：由于NPC逆变器中的电容需要保持电压均衡，因此控制算法必须包含电容电压平衡策略。这可能涉及到实时监测和调整开关动作，以避免电容电压偏差过大。 4. **故障处理与保护**：任何电力系统都需要考虑故障情况下的保护措施。这可能包括过电压、过电流保护以及短路保护等，确保系统在异常情况下能够安全关断。 5. **模拟与仿真**：在MATLAB/Simulink环境中，可以构建逆变器模型，并进行动态仿真以评估控制策略的性能。这包括瞬态响应、稳态特性以及不同工况下的运行情况。 6. **实验验证**：理论设计完成后，通常会通过硬件在环（HIL）仿真或实际硬件平台进行验证，以确保在真实环境中的可靠运行。 五电平NPC逆变器相对于两电平或三电平逆变器的优势在于，其输出电压波形更接近正弦，谐波含量低，效率高，同时能承受更大的电压应力。在MATLAB中开发此类逆变器控制系统，可以充分利用其强大的计算和建模能力，为电力系统带来更为优质的电源输出。 在`fivelevel.zip`这个压缩包中，很可能包含了MATLAB代码、Simulink模型、控制算法描述文档以及可能的仿真结果。通过解压和分析这些文件，我们可以深入理解五电平NPC逆变器的工作原理、控制策略和实际应用效果。如果你希望进一步研究或改进这个项目，可以首先查看代码和文档，了解现有实现的细节，并在此基础上进行优化和扩展。

在MATLAB环境中，进行图像处理是一项强大的功能，尤其在计算齿数这样的任务中。这个名为“计算齿数：使用一些图像处理算法来计算齿轮上的齿数”的项目，展示了如何利用MATLAB的图像处理工具箱来解决实际问题。下面将详细阐述相关知识点。 我们要理解MATLAB是一个多用途的编程环境，特别适合数值计算、符号计算以及数据可视化。在图像处理领域，MATLAB提供了丰富的函数和工具，使得我们可以对数字图像进行各种操作，包括预处理、特征提取、分析和识别。 在这个项目中，我们可能会用到以下关键步骤： 1. **图像读取**：使用`imread`函数读取齿轮的图片，将其转换为MATLAB可以处理的数据格式。 2. **图像预处理**：由于原始图像可能存在噪声、光照不均等问题，我们可能需要进行平滑滤波（如使用`imfilter`或`fspecial`函数实现高斯滤波）、二值化（如`imbinarize`函数）等预处理操作，以便更好地突出齿轮的边缘。 3. **边缘检测**：使用Canny、Sobel或Prewitt等边缘检测算法（如`edge`函数）找到齿轮的轮廓，这对于确定齿的边界至关重要。 4. **图像分割**：通过区域生长、阈值分割等方法（如`bwlabel`或`imseg`函数），将齿轮的齿部分离出来。 5. **特征提取**：可能需要计算每个齿的面积、周长、形状等特征，这可以通过`regionprops`函数实现。 6. **计数算法**：根据特征，如相邻齿之间的角度或空间间隔，设计算法来自动识别并计数齿轮上的齿数。 7. **结果验证**：可能需要人工检查计算结果，确保准确性。可以利用MATLAB的可视化功能（如`imshow`或`plot`）来展示和分析处理过程和结果。 在项目中，`gear.zip`文件可能包含了源代码（`.m`文件）、图像数据和其他辅助资源。通过解压和运行这些脚本，用户可以复现整个计算齿数的过程，学习如何将理论知识应用到实际问题中。 通过这种方式，MATLAB不仅提供了一个计算齿数的解决方案，还为学习图像处理和算法设计提供了一个生动的实例。它强调了MATLAB在工程应用中的灵活性和实用性，以及单元执行模式在组织和共享代码中的价值。通过这样的实践，用户可以深入理解MATLAB在图像处理领域的强大功能，并提升自己的编程技能。

风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的 PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型，对于5WM非线性风机风机进行控制 链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟 售出不退 统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷 提供包含openfast与matlab simulink联合仿真的建模 NREL免费提供的5MW风机参数建模 可以提供参考文献