用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件
因为我们现在需要大量的.world、.png和.yaml文件来进行无人驾驶路径规划算法的实验，但是在网上没有找到类似的代码，所以自己写出了一个简单的规模化生成 该文件的 代码，现在拿出来给大家共享。1积分就是意思一下。
2021-08-30 11:03:55
9KB
1
yaml反序化漏洞本地环境复现
CTF 比赛中yaml反序劣化payloads有个！！的限制，当时没搞出来，事后大神透露需要借助tag， 于是就有了这个资源文件
2021-08-28 18:48:37
2.57MB
1
原资源为“上海悠悠”，现已修改，新增token传值，数据库取值等。对于没有关联的单个接口请求，是通过excle管理case批量执行的；没有关联的接口，是在某个文件单独执行
2021-08-24 22:06:09
2KB
1
yq 是一个可移植的轻量级命令行 YAML 处理器。 它可以比作 jq（命令行 JSON 处理器）或 sed 之类的项目，但适用于 YAML 文件。 yq 能够做很多事情。 它可以使用给定的路径表达式深入读取 YAML 文件，深入比较 YAML 文件，根据路径表达式或脚本文件更新 YAML 文件等等。 它还可以合并多个 YAML 文件，同时提供大量用于覆盖和附加的选项。 yq 是用可移植的 Go 编写的，允许您下载没有依赖项的二进制文件。
2021-08-07 14:07:08
5.93MB
1