stm32电机控制代码，使用PID采用速度电流双闭环 Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103 采用PID的直流电动机速度-电流双闭环 采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。 本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，PC机改变PID算法参数。

西门子S7-300/400 PLC PID参数整定方法pdf,西门子S7-300/400 PLC PID参数整定方法

当使用标准库> PID控制中的温度控制器块时，本手册可为您提供支持。本手册将 帮助您熟悉控制器功能块的功能，特别是控制器的整定和用户界面的使用，用户可 在该用户界面中设置功能块的参数。功能块和用户界面都有在线帮助，可在设置功 能块参数时，为您提供支持。

视直接甲醇燃料电池DMFC(Direct Methanol Fuel Cell)为复杂的非线性系统,综合应用现代控制理论和模糊控制技术,建立状态空间模型,设计参数自适应模糊PID控制器,规定模糊控制规则,把多输入多输出系统转换为单输入单输出系统.采用Matlab软件,对以阴极空气进料速度为输入量,以电堆的输出功率为输出量的系统进行仿真.结果表明,所设计的控制方案能够有效提高DMFC系统的工作性能.

遗传算法整定PID参数；MATLAB；simulink；GA；遗传算法

包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）源码及真题pdf文件，主控采用stm32f407zgt6，驱动板使用tb6612，成功实现所有要求，要求如下： 1．基本要求 （1）摆杆从处于自然下垂状态（摆角 0°）开始，驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°； （2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成 圆周运动； （3）在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近 165°位置，外力 撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s；期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2．发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使 摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于10s； （2）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态； （3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°； （4）其他。

利用遗传算法（GA）做权重优化的MATLAB代码（等式约束）

磁悬浮小球Simulink仿真，PID控制，适合磁悬浮系统初级学习

神经网咯自整定pid 控制器，基于bp神经网络的simulink模型

基于PID与LQR控制的四旋翼飞行器MATLAB仿真模型 完美运行！有参考文献！！