针对不平衡电网下常规光伏逆变器的并网电流三相不对称及谐波含量大增的问题，研究了相应的控制策略。首先，从获取电压相位出发，设计了基于二阶广义积分器（Second Order Generalized Integrator，SOGI）的不平衡锁相环，以快速、准确地锁定电网正序分量的幅值和相位，并通过实验加以验证；其次，将抑制网侧负序电流作为控制目标，设计了基于电网负序电压前馈的不平衡电网下光伏逆变器的控制策略，且为减弱直流侧电压波动对并网电流的影响，在电压外环控制器后引入了二倍频陷波器。最后，利用PSCAD/EMTDC搭建出光伏并网系统仿真模型，仿真结果表明了本文理论研究的正确性。

针对无差拍控制跟踪精度低、抗扰动性差等问题，提出将重复控制与无差拍控制结合，形成嵌入式复合控制结构，改善控制器的稳态精度和对电感参数变化的鲁棒性。根据四桥臂逆变器的数学模型，推导用于电流控制的无差拍算法，并引入重复控制算法。最后，通过仿真和实验验证了策略的有效性。

建立存储数字的平衡树，并把树逆中序输出。 建立树步骤为插入数字，然后进行左右平衡，左右旋转。

为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具，搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型，并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential, PD)平衡控制器，并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明，独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性，证明设计方案的合理性和有效性。

摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力

内容摘要： 在该资源文件夹当中包括了数据预处理和特征工程后的数据（数据来源于第五届泰迪杯技能赛，数据经过作者预处理和特征工程），以及一步导出随机森林训练结果的模型评估函数，模型的特征重要性图像、模型评估的混淆矩阵。同时资源中还有数据不平衡得处理操作，实现方式为下采样。在资源当中还实现了，利用遗传算法（GA）对随机森林进行n_estimators、max_depth、min_samples_split、min_samples_leaf、max_features的参数优化。 资源结构： -BinaryClassification(GA) --data：数据 --image：导出图片 --model：模型参数 --Binary_RF(GA).py：遗传算法优化 --BinaryRF.py：常规随机森林分类 适合人群： 该资源适合用来竞赛和写论文，可以快速导出结果，大大节省时间。 使用建议： 二分类数据预处理和特征工程处理好后，导入数据分配好特征和标签，然后运行就可以导出模型的训练权重和模型的特征重要性图像、模型评估的混淆矩阵图像。遗传算法调参属于进阶内容，不懂得可以私信作者。

加热炉热平衡计算_参考资料，加热炉热工计算、热平衡计算、热效率计算。

二极管单平衡混频器，参数已调节好，时域分析与频域分析

平衡小车之家资料，有控制板原理图源代码

一个用与电网不平衡的锁相环 是参考搭建的 能够适应基本的不平衡 复杂的情况效果不好