Motocom32开发工具：Visual Basic 或Visual C++ Motocom32特点： （1）通讯设置简单：只需在机器人内修改相应参数，并在机器人和计算机上设定好相应的IP地址，就能实现机器人与计算机的通讯。 （2）功能齐全：包括文件传输功能，机器人控制功能，DCI功能，I/O信号读取功能等。 （3）编程方便：提供专门的通讯函数库，用户不需要掌握底层的通讯规则，只需要调用相应的函数就能实现所需功能，容易上手。而且每个函数的参数都有详细的解释。

安川MOTOMAN机器人编程语言INFORM中文解说

安川机器人Profinet配置文件GSD，适用西门子PLC通讯用

自己在应用过程中总结的部分安川机器人以太网通信指令代码。含注释。

安川机器人DX200高速以太网使用编辑手册，说明了关于以太网通讯的相关内容

文档介绍了，利用MOTOPLUS对安川机器人进行二次开发的指令说明