无论作为哪种控制目标，都无非是一个闭环，还是两个、三个闭环的区别。那么，用FOC如何实现精准控制呢？　　A FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的  选择。FOC  地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。　　FOC电机控制原理　　电机控制的结构框图如图1所示。一个电机系统包括四个大部分：被控对象、控制器、执行器、反馈，硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路，这样就构成了一套反馈控制系统。　　图1：电机控制结构框图 一套电机系统的

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为精准计算大型煤堆、矿石等物料堆体体积,文中提出了一种简便且易于计算机编程处理的不规则三棱柱"割补"模型的不规则堆体体积计算方法。首先,根据物料堆体表面激光点云数据生成不规则三角网;其次,将表面三角网投影到堆体地面三角网,将堆体划分成一系列连续不规则的三棱柱;最后,调用"割补"模型计算堆体体积。经生产实践验证:采用该算法计算大型物料堆体体积,计算结果精度高,取得了显著地应用效果。