机器人状态估计理论经典
2019-12-21 21:28:49
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State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
2019-12-21 21:28:49
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State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
2019-12-21 21:28:48
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包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
2019-12-21 21:09:08
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状态估计算法 MATLAB 内附readme 详细说明了使用方法和步骤 有专门的txt文件 可以输入自己的bus阵 line阵等 即可进行状态估计
2019-12-21 20:19:15
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高清，带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
2019-12-21 19:43:42
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文档中包含了最优状态估计的英文原版文档，和中文张永刚翻译的版本，都是不可多得的好资源。
重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码，这样你在学习完理论，在验证功能的时候，省去了你自己编写程序的过程；
程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。
希望好的资料遇到识货的人。 最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
2019-12-21 19:39:28
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有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
2019-12-21 19:24:04
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