基于神经网络Copula函数的相关性分析，李海滨，孙立君，在结构的可靠性分析中，构建变量之间的联合分布函数是尤为重要的一环。由于变量之间存在相关性，因此如何能够准确构建变量之间的
2021-09-23 16:03:22
858KB
1
基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
2021-09-09 09:49:46
264KB
1
文中以研究分析基于神经网络的冗余机械臂运动学逆解相关知识为目的，通过构建专门的机械臂运动学方程，提出最佳柔顺性的相关法则，得到最优解，从而实现训练神经网络的目的，最终达到网络状态的稳定。研究结果显示，与传统的神经网络相比，本次设计的基于神经网络的七自由度机械臂精度可以达到93.3%，收敛速度提升15.1%。可以得出采用本次设计的神经网络开展相应的冗余机械臂运动学逆解研究是对传统方法的创新，具备推广使用的价值。
2021-09-04 15:41:44
1.39MB
1