本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2019-12-21 20:37:02
979KB
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这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。
2019-12-21 20:37:02
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该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！
2019-12-21 19:43:55
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有一些基本的控制电机舵机等的引用
自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量
还在继续改
2019-12-21 18:53:51
16.63MB
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